理论力学 第三章.pptVIP

例3-10 求：其重心坐标. 由 而 由对称性，有 小半圆（半径为 ）面积为 , 小圆（半径为 ）面积为 ，为负值。 解：用负面积法， 设大半圆面积为 ， 为三部分组成， 已知：等厚均质偏心块的 得 第三章空间力系 直接投影法 1、力在直角坐标轴上的投影 §3–1 空间汇交力系 间接（二次）投影法 2、空间汇交力系的合力与平衡条件 合矢量（力）投影定理 空间汇交力系的合力 合力的大小 （3-5） 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 称为空间汇交力系的平衡方程. (3-7) 该力系的合力等于零，即 由式（3-5） 方向余弦 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点 . 空间汇交力系平衡的充要条件：该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零. 例3-1 已知： 、 、 求：力 在三个坐标轴上的投影. 例3-3 求：三根杆所受力. 已知：P=1000N ,各杆重不计. 解：各杆均为二力杆，取球铰O，画受力图建坐标系如图。 由 解得 （压） （拉） 1、? 力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢 §3–2 力对点的矩和力对轴的矩 （3-8） (3)作用点：矩心. (2)方向:与转动方向符合右手螺旋法则 (1）大小:力F与力臂的乘积 三要素： 力对点O的矩 在 三个坐标轴上的投影为 （3-10） 又 （3-9） 则 2.力对轴的矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零. （3-11） =0 = 3、? 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 已知：力 ,力 在三根轴上的分力 ， ， ，力 作用点的坐 标 x, y, z 求：力 对 x, y, z轴的矩 = +0 - = = - + 0 = 力对点的矩矢在过该点的某轴上的投影，等于 力对该轴的矩. 例3-4 已知： 求： 解：把力 分解如图 §3–3 空间力偶 1、力偶矩以矢量表示,力偶矩矢 空间力偶的三要素 （1） 大小：力与力偶臂的乘积； （3） 作用面：力偶作用面。 （2） 方向：转动方向； 2、力偶的性质 力偶矩 因 （2）力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。 (1）力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零 . （3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变. (4)只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变. (5)力偶没有合力，力偶平衡只能由力偶来平衡. 定位矢量：力对点矩矢 力偶矩矢是自由矢量 自由矢量（搬来搬去，滑来滑去） 滑移矢量：刚体上的力 3．力偶系的合成与平衡条件 = = 有 为合力偶矩矢，等于各分力偶矩矢的矢量和. 合力偶矩矢的大小和方向余弦 称为空间力偶系的平衡方程. 简写为 （3-20） 空间力偶系平衡的充分必要条件是 :合力偶矩矢等于零， 有 求:轴承A,B处的约束力. 例3-6 圆盘面O1垂直于z轴， 已知： F1=3N， F2=5N， 构件自重不计. 两盘面上作用有力偶， 圆盘面O2垂直于x轴， AB =800mm, 两圆盘半径均为200mm， 解：取整体，受力图如图b所示. 解得 由力偶系平衡方程 —有效推进力 飞机向前飞行 —有效升力 飞机上升 —侧向力 飞机侧移 —滚转力矩 飞机绕x轴滚转 —偏航力矩 飞机转弯 —俯仰力矩 飞机仰头 §3–5 空间任意力系的平衡方程 1.空间任意力系的平衡方程 （3-25） 空间平行力系的平衡方程 （3-26） 2.空间约束类型举例 表3-1 3.空间力系平衡问题举例 空间任意力系平衡的充要条件：所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零. 例3-6 已知： P=8kN, 各尺寸如图 求： A、B、C 处约束力 解：研究对象：小车 受力： 列平衡方程 结果： 例3-7 已知： 各尺寸如图 求： 及A、B处约束力 解：研究对象， 曲轴 受力： 列平衡方程 §3–6 重 心 1．? 计算重心坐标的公式 对y轴用合力矩定理 有 对x轴用合力矩定理 有 整体绕x轴转过90，对x轴用合力矩定理 则计算重心坐标的公式为 （3-28） （3-28） 对均质物体，有 面积的形心公式 体心公式 2．? 确定重心的实验法 （1） 悬挂法 （2） 称重法 则 有 整理后，得