第04讲常用的几种坐标系统与共线条件方程.pptVIP

《航空摄影测量学》—第一讲 航空摄影测量 123 《航空摄影测量学》—第一讲 投影定义、中心投影与平行投影 中心投影的主要特征（重点） 透视变换定义 透视变换中的特别点、线、面(重点) 主垂面内的几何关系 透视平面旋转定理(重点、难点) 上讲内容 T t t N P W i g g G R K k k S o O ho ho c C hc hc n V 透视变换中的特别点、线、面 主垂面内的几何关系 透视平面旋转定理 P S A B C D 地形图 a0 b0 c0 d0 d 中心投影 地形图 像片 地面 投影 问题 ？？？ 五种常用的坐标系统 像片的内方位元素 像片的外方位元素 内容安排 旋转矩阵的性质 像点和地面点的坐标变换(重点、难点) 定义 共线条件方程推导(重点、难点) 分析 2、像空间坐标系 3、摄影测量坐标系 4、地面辅助坐标系 5、大地坐标系 1、像平面坐标系 [一] 常用的坐标系统 S o A a 1、 像平面坐标系 o-xy 表示像点在像平面内位置的平面直角坐标系。 x y x y o x y a y x 原点、轴向、作用 注意：框标坐标系 o-xy [一] 常用的坐标系统 S o A a x y x y 原点、轴向、作用 框标坐标系 o-xy o x a y x y y x o [一] 常用的坐标系统 S o A a x y x y S y x y x a -f y x z 2、像空间坐标系 s-xyz 表示像点在像方空间位置 的空间直角坐标系。 x y z 原点、轴向、作用 [一] 常用的坐标系统 像空间坐标系的空间方位代表像片的空间方位 3、大地坐标系 原点、轴向、作用 S o A a x y x y x y z 大地坐标系是指高斯平面坐标和高程所组成的左手空间系； 描述地面点的空间位置； 摄影测量的成果最终转化到该坐标系中。 [一] 常用的坐标系统 原点、轴向、作用 S o A a x y x y x y z 4、地面辅助坐标系 过渡性的地面坐标系统。 摄影测量成果都在地面辅助坐标系中表示。 简称地辅系。 [一] 常用的坐标系统 5、摄影测量坐标系 S-XYZ 原点、轴向、作用 过渡性的坐标系； 用于表示模型空间各点的位置，也可表示像点的空间位置。 S o A a x y x y x y z X Z Y X Z Y X Z Y X Z Y M [一] 常用的坐标系统 由像点的坐标反求物点的坐标，必须知道 摄影时摄影物镜与像片、像片与地面之间 的相关位置。而确定它们之间相关位置的 参数称为像片的方位元素。 1、航摄像片的内方位元素 投影中心对航摄像片的相对位置叫做像片的内方位，确定内方位的独立参数叫做内方位元素。 框标坐标系与像平面坐标系之间的关系。 [二] 像片的方位元素 1、航摄像片的内方位元素 [二] 像片的方位元素 每条摄影光线在像空系中有一个确定的方向，这个方向可以用两个角度来表示。 S x y o m M 确定摄影时航摄像片连同其摄影中心在地辅系中位置和方向的元素，叫做航摄像片的外方位元素。 确定像空系（或摄影光束）在地辅系中位置和方向的元素叫做航摄像片的外方位元素。 像片的外方位元素有6个，其中3个是线元素， 即像空系的原点S在地辅系中的坐标； 另外3个是角元素，用以确定像空系三轴在地辅系中的方向。 2、航摄像片的外方位元素 [二] 像片的方位元素 N S X Z Y X Y x y x y z 偏角 倾角 旋角 主光轴在XZ坐标面内的投影与铅垂线的夹角。逆时针方向为正，从铅垂线起算。 主光轴与其在XZ坐标面内的投影 的夹角。逆时针方向为正，从主 光轴投影起算。 Y轴在像平面上的投影与像平面坐标系y轴的夹角。逆时针方向为正，从投影起算。 2、航摄像片的外方位元素 [二] 像片的方位元素 y x X Y X Z Y N S x y z 倾角 偏角 旋角 主光轴在YZ坐标面内的投影与铅垂线的夹角。逆时针方向为正，从铅垂线起算。 主光轴与其在YZ坐标面内的投影的夹角。逆时针方向为正，从主光轴投影起算。 X轴在像平面上的投影与像平面坐标系x轴的夹角。逆时针方向为正，从投影起算。 2、航摄像片的外方位元素 [二] 像片的方位元素 2、航摄像片的外方位元素 [二] 像片的方位元素 主垂面方向角 倾斜角 旋角 主垂面与XY坐标面的交线与Y轴的夹角。顺时针方向为正，从Y轴起算。 主光轴与铅垂线的夹角。 恒为正。 像主纵线与像平面坐标系的y轴之间的夹角，逆时针方向为正，从主纵线起算。 y x X Y X Z Y N S x y z 讨论三种角元素系统 为了对航摄像片进行处理，必须建立航