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2.1.2 直流PWM变换器-电动机系统 全控型电力电子器件问世以后，就出现了采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式, 形成了脉宽调制变换器-直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统，或直流PWM调速系统。 与V-M系统相比，PWM调速系统在很多方面有较大的优越性： 1)主电路线路简单，功率器件少 2)开关频率高，电流易连续，谐波少，损耗小，发热小 3)低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000 4)动态响应快，动态抗扰能力强 5)功率器件导通损耗小，开关损耗不大，装置效率高 6)直流电源采用不控整流时，电网功率因素比相控整流器高 直流PWM调速系统的应用日益广泛，特别在中、小容量的高动态性能系统中，已经完全取代了V-M系统。 1．PWM变换器的工作原理 种类： PWM变换器电路有多种形式，总体上可分为可逆和不可逆两种 ① 简单不可逆PWM变换器 A.主电路原理图 在一个开关周期T内， 当 时，Ug为正，VT饱和导通，电源电压Us通过VT加到直流电动机电枢两端。 当 时， Ug为负， VT关断，电枢电路中的电流通过续流二极管VD续流，直流电动机电枢电压近似等于零 简单不可逆PWM变换器 直流电动机电枢两端的平均电压为 （2-17） 改变占空比 ，即可实现直流电动机的调压调速。 令 为PWM电压系数，则在不可逆PWM变换器中 （2-18） 简单不可逆PWM变换器 虽然电压波形时有时无的，但在电磁惯性作用下，电流波形变化比电压波形变化缓慢，其平均值Id=TL/Cm 在PWM变换器频率很高时，这种电流变化可以忽略不计，其对转速及反电动势变化更小了 脉宽调制变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电动机转速。 不可逆PWM变换器-直流电动机系统特点 不可逆PWM变换器-直流电动机系统不允许电流反向， 续流二极管VD的作用只是为id提供一个续流的通道。 如果要实现电动机的制动，必须为其提供反向电流通道 。 具有制动能力的不可逆PWM变换器 发生制动时电路的电流和电压波形可以分为三种情况： a)一般电动状态 b)制动状态 c)轻载电动状态 一般电动状态 在0≤tton期间； Ug10，VT1导通， Ug20， VT2关断，电源电压Us加到电枢两端， id沿回路1流通 在ton≤tT期间，Ug10， VT1关断，Ug20，由于VD2沿回路2续流，给VT2施加反压，使VT2 不能导通。 一般电动状态和简单不可逆电路波形完全一样 制动状态 发生条件：主要发生在减速制动时； 制动特点及过程：首先，控制电压减小， +Ug1脉冲宽度变窄，平均Ud降低； 其次，由于机械惯性，转速和反电动势不能突变，平均电压UdE，VD2截止； 在ton≤tT期间，Ug2为正，VT2导通，在感应电动势E的作用下，反向电流-id沿回路3，能耗制动。 在T≤tT+ton（即下一周期的0≤tton）期间，Ug2为负， VT2关断，-id沿回路4经VD1续流，向电源回馈能量，从而在VD1产生压降，钳位VT1不能导通 轻载电动状态 特点：平均电流小； 波形：在VT1关断后，id经VD2续流。 还没有到达周期T，电流已经衰减到零， 在t=t2时刻，VT2导通，使电流反向，产生局部时间的制动作用。 轻载时，电流可在正负方向之间脉动，平均电流等于负载电流，一个周期分成四个阶段。 期间 工作状态 0~ ~T 0~ ~ ~ ~T 一般电动状态 导通器件 VT1 VD2 电流回路 1 2 电流方向 + + 制动状态 导通器件 VD1 VT2 电流回路 4 3 电流方向 - - 轻载电动状态 导通器件 VD1 VT1 VD2 VT2 电流回路 4 1 2 3 电流方向 - + + - 表1－3 二象限不可逆PWM变换器在不同工作状态下的导通器件和电流回路与方向 2.直流PWM调速系统的机械特性 ①稳态的定义：电动机的平均转矩与负载转矩相平衡的状态。 注意：实际上存在脉动，但由于开关频率高，最大电流脉动量在额定电流的5％以下，而转速脉动量在0.01％以下，可忽略 ②机械特性的定义：平均转速与平均转矩（或电流）的关系 2.直流PWM调速系统的机械特性 不同形式的PWM变换器，其机械特性是不同的； 对于带制动电流通路的不可逆电路，其电压平衡方程式分两个阶段：