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二、电梯电气图 1.电梯拖动曳引控制电路 图6-23 电梯拖动曳引控制电路 第三节 电梯控制系统图 2.门的电气控制电路 图6-24 门的电气控制电路 第三节 电梯控制系统图 3.起动运行电路 图6-25 电梯起动运行电路图 第三节 电梯控制系统图 4.制动平层电路 图6-26 电梯制动平层电路图 第三节 电梯控制系统图 5.呼梯信号的登记和消除 图6-27 电梯呼梯信号的登记和消除号电路图 第三节 电梯控制系统图 三、自动扶梯电路 自动扶梯由梯级、曳引链、驱动装置、梯路导轨、金属骨架、梳齿前沿板、扶手装置、润滑系统等组成。 第三节 电梯控制系统图 图6-28 自动扶梯继电接触器控制电路图 a)主电路图 b)继电接触器控制电路图 第三节 电梯控制系统图 第四节 梯形图 梯形图是可编程序控制器(简称PLC)中应用的一种图形语言程序。 一、可编程序控制器程序的表达方式 1.梯形图 梯形图是用图形符号等连接而成,这些符图629梯形图号依次为动合触点、动断触点、并联连接、串联连接、继电器线圈等。 图6-29 梯形图 1)梯形图按从上到下、从左到右的顺序排列。 2)梯形图中的继电器不是继电器控制电路中的物理继电器,它实质上是存储器中的每一位触发器 梯形图具有以下特点: 3)梯形图中某个编号的继电器线圈只能出现一次。 4)梯形图是PLC形象化的编程手段,梯形图两端的母线是没有任何电源可接的。 5)输入继电器供PLC接受外部输入信号,不能由内部其他继电器的触点驱动。 6)输出继电器供PLC作输出控制用。 7) PLC的内部继电器不能作输出控制用,其触点只能供PLC内部使用。 8)当PLC处于运行状态时,PLC就开始按照梯形图符号排列的先后顺序(从上到下、从左到右)逐一处理。 第四节 梯形图 2.指令(语句表) 指令就是用助记功能缩写符号来表达PLC的各种功能。 3.逻辑功能图 图6-30 逻辑功能图程序图 4.高级语言 第四节 梯形图 二、基本梯形图格式 1.编程规则 1)程序以指令列按序编制 2)操作数必须是所用机器允许范围内的参数 3)命令语句表达式指令编程与梯形图编程相互对应 2.基本指令及定义号 (1)基本指令 第四节 梯形图 表6-1 SR的基本逻辑指令 第四节 梯形图 (2)SR系列PLC机定义号 第四节 梯形图 (3)梯形图编程 1)AND、OR指令 STR 01 AND NOT 02 AND 03 OUT 20 STR 04 OR 06 AND 05 OUT 21 图6-31 串并联电路梯形图 第四节 梯形图 图6-32 逻辑组梯形图 2)AND STR、OR STR STR 00 AND 01 STR NOT 03 AND 04 OR STR AND NOT 02 OUT 20 STR NOT 05 AND NOT 06 STR 07 AND 10 OR STR OUT 21 第四节 梯形图 3)MCS/MCR指令 STR NOT 02 MCS STR 00 OUT 20 STR 01 OUT 21 STR 20 OUT 160 MCR STR 160 OR 22 AND 03 OUT 22 图6-33 主控继电器梯形图 第四节 梯形图 图6-34 定时器梯形图 4)TMR/CNT指令 STR 00 TMR 600 5 STR TMR 600 OUT 20 STR NOT TMR 600 OUT 2
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