弹性力学的基本方程课件.ppt

　P点的邻近点A和B的坐标分别为(x+dx,y,z) 和(x,y+dy,z),将Ａ，Ｂ点的位移按Taylor级数在Ｐ点处展开： Ａ点： Ｂ点： 　在小变形条件下： 在小变形条件下 同例分析平面yoz和平面zox可得： 方程组称为几何方程，又称为柯西（Cauchy)方程 §2-5 广义Hooke定律 1.简单应力状态 简单拉压： 纯剪切： 2.复杂应力状态 3.体积应变 ?　称为体积应变 4.用应变表示应力 同理 令 则 于是 式中 中称为拉梅常数 注意： 是应变张量分量而不是 剪应变分量． 上式称为用应变表示应力的广义Hooke定律 上式还可进一步写成： §2-6 弹性力学问题的一般提法 我们通过对平衡、几何和物理三个方面的分析 建立了弹性力学的全部基本方程，即平衡（运动） 微分方程、几何方程和应力-应变关系； 又称纳维叶(Navier)方程。 (1)平衡微分方程 运动微分方程： (2) 几何方程 方程组称为几何方程，又称为柯西（Cauchy)方程 (3)应力-应变关系(本构关系) 应力-应变关系(本构关系) 用应变表示的应力-应变关系 三大控制方程含盖所有弹性力学问题,方程组具有 15个未知量15个方程，可以求解。 具体弹性力学问题,必须与相应的弹性力学问题,为此需知具体问题的边界条件。 （4）边界条件 （ⅰ）应力边界条件 （ⅱ）位移边界条件 （ⅲ）混合边界条件 §2-7 指标表示法 力的分量、应力分量、应变分量和位移分量引用 的记号法，是一种公认的表示方法。但有由于控制方 程的表示过于冗长，为减少篇幅，在力学等大多数文 献中，在理论推导采用指标表示。 1. 指标符号 具有相同性质的一组量，可以用一个带下标的 字母表示。 位移分量： u、v、w可以写成 ，缩写后为 坐标：x、y、z 可以写成 ，缩写后为 单位基矢量： 可以写成 ，缩写后为 应力分量： 可以写成 缩写后为 应变分量： 可用 表示 由此，向量 可表示为 在三维笛卡尔空间中，下标用小写英文母表示，并取 在二维笛卡尔空间中， 下标用小写希腊字母表示，并取 三阶线性代数方程组 可表示为 引用求和记号以后，还可以进一步简写为 2. 求和约定 于是上式可表示为 在表达式的某项中，某指标重复出现一次，则 表示要把该项在该指标的取值范围内遍历求和，这 就是爱因斯坦（Einstein）求和约定。 重复指标称为哑指标（或简称哑标）。 式中的i，不是求和指标。非求和指标称为自由指标。 弹性力学的基本方程 §2-6 弹性力学问题的一般提法 §2-7 指标表示法 §2-8 迭加原理 §2-9 弹性力学问题解的唯一性原理 §2-10 圣维南原理 §2-1　载荷　应力 1.外力的表示 外力：直接施加在物体上引起物体的变形与内力 ． 根据外力作用区域分为体积力和表面力 体积力： 分布在物体的体积内，作用在物体内的所有质点上，例如重力、惯性力、电磁力等。 体力矢量表示为： 表面力： 作用在物体表面上的外力，简称面力。例如，液体或气体的压力，固体间的接触力等，通常用面力矢量 2.应力 在载荷的作用下，物体的各部分之间要产生相互作用，这种物体内的一部分对另一部分的相互作用力，称为内力。 弹性体内一点内力集度表示为： 注意：同一点不同截面上的内力不同． 2.应力分量 应力正负号的规定：正面上的应力分量与坐标轴的正方向一致为正，负面上的应力分量与坐标的负方向一致为正；反之为负。 应力分量： 1.微元体： 首先，在物体内一点P的附近，用三组坐标面的平行平面截出一个微小的平行六面体单元，三条棱边的长度分别为dx、dy、dz，如图2-6示。作用在微元体上的体力的三个分量仍用 和 表示。 §2-2 平衡（运动）微分方程 2.力平衡微分方程 由　　　　得： 又称纳维叶(Navier)方程。 3.力矩平衡方程（剪应力互等定理）。 3.运动微分方程。 如果物体处于运动状态，根据达朗伯（d?Alembert） 原理，在体力项中引入惯性力： 和 这里?为材料密度，t为时间。 运动微分方程： §2-3 斜面应力公式　应力边界条件 过物体内的一点P取出一个微四面体，设斜面 的面积为dA，则三个负面的面积分别为 1.四面体的平衡方程 由x方向的平衡条件得： 将各面面积代入得： 同理可得： 上式称为斜面应力公式，又称Cauchy公式。 2.斜面上的正应力与剪应力 3.边界条件 上式称为应力的边界条件，l,m,n为斜面 外法线方向余弦． §2-4 位移　几何方程 1.位移