第四章 第六节.ppt

第六节 动力特性（214页） 施工机械的工作过程有两个典型的工况：牵引工况和运输工况。 当车辆在运输工况下工作时，机械的动力性主要反映在车辆的速度性能、加速性能和爬坡能力上。 * * 确定机械的动力性，就是确定机械沿着行驶方向的运动状况，因此，需要了解沿着机械行驶方向作用于机械的各种外力，即驱动力和行驶阻力。根据力的平衡方程式，即可得出车辆的最大速度、加速度和最大爬坡度。 一、驱动力平衡： 1、惯性阻力Fj： 　　机械在加速时，必须要克服惯性阻力，机械的质量分为平移（直线运动）的质量和旋转运动的质量，旋转运动的质量主要是发动机曲轴、飞轮、离合器总成和车轮等，为便于计算，一般将旋转质量的惯性力矩转化为平移质量的惯性力，以系数x作为转换系数。 ２、迎风阻力Fw： 　　机械直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力为空气阻力。由形状阻力、干扰阻力、内循环阻力、升力阻力和摩擦阻力等。形状阻力与车身的形状有关，干扰阻力是车身表面突出物如后视镜、门把、车灯等引起的阻力。 ３、滚动阻力和坡道阻力：计算如前。 ４、驱动力平衡图： 　　将驱动力在行驶方向上的分配关系用图形表示，即为驱动力平衡图。 　　驱动力平衡图有两部分组成，一是各档的驱动力曲线：Fk—v曲线；二是在平直良好路面上等速行驶的总阻力曲线：（Ff+Fw）—v曲线。 　　从图上可以清楚地看出不同车速时驱动力和行驶阻力之间的关系。 　　机械以最高档行驶时的最高速度可以从驱动力平衡图上直接得到，即最高档的驱动力曲线与行驶阻力曲线的交点对应的车速。 　　同时用驱动力平衡图也可获得机械的其他动力性指标，如加速度和爬坡能力。 二、动力特性： 车辆在行驶过程中，由于滚动阻力、坡道阻力、惯性阻力都是和机械的重量成正比的，因此上述各项性能不仅取决于驱动轮输出的牵引力，而且也和机械的重量直接有关。为了能对不同重量的机械进行对比，引出了单位重量的驱动力和阻力的概念。 车辆在运输工况下，牵引平衡方程可表示为： 上式中，除了迎风阻力外，其他各力都和机械的重量成正比，故移项后，两边同除以机械的总重量，成为下式： 称为动力因数，用D表示。 动力因数D反映了在扣除迎风阻力Fw后，机械单位机重所能获得的用来克服滚动阻力、坡道阻力、惯性阻力的切线牵引力。 机械在运输工况下的牵引力平衡可以用另一种形式来表示： 对于某一给定的车辆来说，上式右边前两项之和主要与道路状况有关，常常将它们合在一起，称为道路阻力系数ψ，亦即： 为了表示机械的牵引平衡关系，在动力特性图上还可以绘出代表道路总阻力随车速而变化的关系曲线， ψ = ψ（v） 铲土运输机械的动力特性 动力特性是反映铲土运输机械在运输工况下动力性的基本特性曲线。利用动力特性可以方便地来评价铲土运输机械的速度性能、加速性能和爬坡能力。 二、速度性能 速度性能通常用机械的最高运输速度来评价。 在动力特性图上绘上道路阻力曲线ψ = ψ（v） ，则最高档的动力因数曲线D=D(v)和曲线ψ = ψ（v）之交点A的横坐标，即代表了在给定道路条件下车辆所能达到的最高运输速度vmax。 铲土运输机械的动力特性 三、加速性能 机械的加速性能通常用加速度随车速而变化的曲线(称为加速度曲线)以及加速过程的时间和路程来评价。 1、加速度曲线 机械在起步加速过程中，起动力矩是随着车速而不断变化的，因而由此形成的加速度也将是一个不断变化的数值。加速度曲线同样可以利用动力特性来取得。 因此，动力特性上任一车速下的动力因数D，扣除了道路阻力系数ψ后剩余部分(下图中线段b—b)，就反映了在这一车速下加速度a的数值。 D曲线与ψ曲线间距离的g／x倍即为加速度。如粗略估计时，取x约为1，g约为10，则加速度即是D- ψ 的10倍。 铲土运输机械的动力特性 根据动力特性得出： 加速度曲线 *