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真空吸盘吸力计算公式
计算吸盘的吸力:吸力=S?*?P?/?μ?
其中:S--吸盘面积(cm2),P 为气压(kg/cm2),μ为安全系数=2.5
例:真空度-750mbar,吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。 该计算条件为:真空度为-750mbar,等于0.75kg/cm2.,μ安全系数=3 吸盘水平吸持物体,物体表面平整
粗略经验公式:半径(cm)平方值即吸力(Kg)
单位换算:1MPa=10bar=10 kg/cm2,(1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2)
1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2,
1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2,
理论起吊力(吸附力)
1)水平起吊时,根据真空压力计算起吊力:F=0.1×A×P
F:理论起吊力(N) A:吸盘的吸附面积(cm2) P:真空压力(-kPa)
2)垂直起吊时
真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力(吸附力)
F=μ×0.1×A×P
F:理论起吊力(N) μ:摩擦系数 A:吸盘的吸附面积(cm2) P:真空压力(-kPa)
摩擦力根据吸附物,吸盘的材质,吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦 f=F 作用力与反作用力
动摩擦 f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定 Fn正压力就是垂直与f的力
F=摩擦系数X重直于接触面的压力
滑动摩擦力公式f=u N
其中 N是压力,在水平地面的时候N=mg u是滑动摩擦因数,与材料有关。
真空吸盘形状和类型的说明,真空吸盘的理论吸力计算方法:
利用真空吸盘面积和使用该吸盘时可产生的真空度求力理论吸力:
W=PxC/760
W=理论吸力(KG)C=吸盘面积(CM2)P=真空度(-MMHG)
柔软吸盘的理论吸力和用公式计算的不同
海绵吸盘的理论吸力,在计算时,应用吸盘内径进行计算。
理论吸力是指静止条件下的理论值,在实际使用时,安全系数水平吊起为1/2,垂直吊起为1/4,另外,移动场合还要考虑加速度情况。
真空吸盘的吸力计算方法
我们通常所说的大气压力单位,无论是“bar”、还是“Pa(帕斯卡)”、或是“Hg(***柱)”等等实际上都是压强单位,所以确切地来说应该叫做大气压强,而不应该叫做大气压力,因为它不是力的单位,力的单位是N(牛)!还记得我们初中物理学过的压强与力之间计算的公式吗,F=PS,F是压力,P是压强,S是面积,也就是说压强乘以其作用面积得出的才是压力!压力的单位是N,面积的单位是m2,所以P的单位是N/m2,N/m2就是Pa!
???我们经常会说我们所处的环境是常温常压,常压就是指的一个标准大气压,或是1bar,或是105Pa,我们也通常把我们所处的常压压力叫做1公斤。等等,这里又不对了,公斤可是质量单位啊。那么叫做1公斤力?这又变成了大气压力,还不是我们所说的大气压强啊。问题出现在哪里呢?想一想我们刚刚科普过的压强公式,在公式里我们有了大气压力(1公斤力),也确切地知道常压下的大气压强(1个标准大气压),那么在压力与压强之间转换的时候我们还缺少什么呢?对了!缺少面积!所以到这里,结论就出来了,不清楚的话干脆背下来吧!“在常压下,每平方厘米面积上所受到的大气压力为1公斤力!”记住了吗?这个总是被我们遗忘的面积指的是平方厘米哦!后面我们在进行真空吸盘的吸力计算时是要反复用到的,可千万不能忘咯!
? 举例说明,比如我们现在使用的是一个直径300mm的圆形吸盘,那么理论上它能够产生的***真空吸力到底是多少呢?***吸力?那就需要我们把这个吸盘里面的空气全部都抽光了!那就是100%的真空度?可能吗?(要明白哦,我们说的是理论上,而实际上高真空***多也只能是99.9999……%,无限接近于100%,而永远不可能达到的哦!)好吧,那我们现在就按照理论上100%的真空度来继续咯!我换一行写,让你们看得更清楚一些!
? 物体顶面所受大气压力计算。由于吸盘内的空气被全部抽光了,没有了空气,大气压强就变成0了,那么想想我们F=PS这个压力的计算公式,用这个0压强再乘以吸盘的面积,不就应该是吸盘因为被抽真空后,吸盘所覆盖区域内当前的大气压力吗!这个数值现在是多少?是0,就对了!
? 物体底面所受大气压
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