2019-2020年人教B版数学选修4-4讲义：第1章+1.5　柱坐标系和球坐标系及答案.docVIP

PAGE 1.5　柱坐标系和球坐标系 1. 1. 学习目标：1.了解柱坐标系、球坐标系的意义，能用柱坐标系、球坐标系刻画简单问题中的点的位置．(重点)2.知道柱坐标、球坐标与空间直角坐标的互化关系与公式．(难点) 1．柱坐标系 (1)柱坐标 设空间中一点M的直角坐标为(x，y，z)，M点在xOy坐标面上的投影点为M0，M0点在xOy平面上的极坐标为(ρ，θ)，如图1-5-1所示，则三个有序数ρ，θ，z构成的数组(ρ，θ，z)称为空间中点M的柱坐标．在柱坐标中，限定ρ≥0,0≤θ2π，z为任意实数． (2)空间直角坐标与柱坐标的变换公式 空间点M(x，y，z)与柱坐标(ρ，θ，z)之间的变换公式为eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝ρcos θ,y＝ρsin θ,z＝z)). 2．球坐标系 (1)球坐标 设空间中一点M的直角坐标为(x，y，z)，点M在xOy坐标面上的投影点为M0，连接OM和OM0. 如图所示，设z轴的正向与向量eq \o(OM,\s\up8(→))的夹角为φ，x轴的正向与eq \o(OM0,\s\up8(→))的夹角为θ，M点到原点O的距离为r，则由三个数r，θ，φ构成的有序数组(r，θ，φ)称为空间中点M的球坐标．若设投影点M0在xOy平面上的极坐标为(ρ，θ)，则极坐标θ就是上述的第二个球坐标θ.在球坐标中限定r≥0,0≤θ2π，0≤φ≤π. (2)空间直角坐标与球坐标的变换公式 空间点M(x，y，z)与球坐标(r，θ，φ)之间的变换公式为eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝rsin φcos θ,y＝rsin φsin θ,z＝rcos φ)). 思考1：要刻画空间一点的位置，就距离和角的个数来说有什么限制？ [提示]　空间点的坐标都是三个数值，其中至少有一个是距离． 思考2：在柱坐标系中，方程ρ＝1表示空间中的什么曲面？在球坐标系中，方程r＝1分别表示空间中的什么曲面？ [提示]　柱坐标系中，ρ＝1表示以z轴为中心，以1为半径的圆柱面；球坐标系中，方程r＝1表示球心在原点的单位球面． 1．在空间直角坐标系中，点P的柱坐标为(2，eq \f(π,4)，3)，P在xOy平面上的射影为Q，则Q点的坐标为(　　) A．(2,0,3)　　　　　 B．(2，eq \f(π,4)，0) C．(eq \r(2)，eq \f(π,4)，3) D．(eq \r(2)，eq \f(π,4)，0) [解析]　由点的空间柱坐标的意义可知，选B. [答案]　B 2．已知点A的柱坐标为(1,0,1)，则点A的直角坐标为(　　) A．(1,1,0) B．(1,0,1) C．(0,1,1) D．(1,1,1) [解析]　x＝ρ·cos θ＝1cos θ＝1，y＝ρsin θ＝0，z＝1. [答案]　B 3．设点M的直角坐标为(－1，－eq \r(3)，3)，则它的柱坐标是(　　) A．(2，eq \f(π,3)，3) B．(2，eq \f(2π,3)，3) C．(2，eq \f(4π,3)，3) D．(2，eq \f(5π,3)，3) [解析]　∵ρ＝eq \r(?－1?2＋?－\r(3)?2)＝2， tan θ＝eq \f(－\r(3),－1)＝eq \r(3)， ∴θ＝eq \f(π,3)或eq \f(4,3)π. 又∵M的直角坐标中x＝－1，y＝－eq \r(3)， ∴排除θ＝eq \f(π,3)，∴θ＝eq \f(4,3)π. ∴M的柱坐标为(2，eq \f(4π,3)，3)． [答案]　C 4．设点M的直角坐标为(－1，－1,0)，则它的球坐标为(　　) A．(eq \r(2)，eq \f(π,4)，0) B．(eq \r(2)，eq \f(5π,4)，eq \f(π,2)) C．(2，eq \f(5π,4)，0) D．(2,0，eq \f(π,4)) [解析]　由坐标变换公式， 得r＝eq \r(x2＋y2＋z2)＝eq \r(2)，cos φ＝eq \f(z,r)＝0， ∴φ＝eq \f(π,2). ∵tan θ＝eq \f(y,x)＝1，∴θ＝eq \f(5,4)π. [答案]　B 点的柱坐标与直角坐标互化 【例1】　设点M的直角坐标为(1,1,1)，求它的柱坐标系中的坐标． [思路探究]　已知直角坐标系中的直角坐标化为柱坐标，利用公式eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝ρcos θ，,y＝ρsin θ，,z＝z.))求出ρ，θ即可． [解]　设M的柱坐标为(ρ，θ，z)， 则有eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(1＝ρcos θ，,1＝ρsin θ，,z＝1，))解之得，ρ＝eq \r(2)，θ＝eq \f