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刚体的平面运动
运动结构类型·运动特点·分析要点
(b)刚体平面运动的习题，可以分为轮子和杆子两种基本类型。可把一个轮子沿固定水平面进行直线滚动而不滑动的题目作为轮子类型的典型题，如图9．1(a)所示。把曲柄连杆滑块机构作为杆子类型的典型题，如图9．1(b)所示。这两个典型题中各构件上各点的运动方程、速度和加速度已在点的运动学中研究过。
(b)
图9.1
图9.1
可以从轮子类型的典型题[图9．1(a)]演变出一系列的轮子类型的题目，例如：
? 轮子沿直线的滚动可看为沿曲率半径为无穷大的轮子的滚动。
? 可从轮子典型题[图9．1(a)]演变成外啮合[图9．2(d)]和内啮合[图9. 2(e)]行星轮系。
(e)
(e)
图9.2
图9.2
可以从杆子类型的典型题[图9．1(b)]演变出一系列杆子类型的题目。.例如：
? 图9．1(a)中滑块沿直线滑道的运动，可以看为沿着曲率半径为无穷大的圆弧滑道的运动。
(a)? 可从直线滑道[图9．3(a)]演变成曲线滑道[图9．3(b)]，进而演变成四连杆机构[图9．3(c)]。
(a)
图9.3
图9.3
? 还可在四连杆机构的基础上再适当附加一些连杆、滑块等，演变成更复杂的机构[如图9．4(d)]。
?
图9.4
图9.4
? 椭圆机构[图9．5(e)]可看成曲柄是无限长的曲柄连杆机构。图9．5(f)也可看成是在曲柄连杆机构基础上演变的机构。
(a)
(a)
图9.5
图9.5
? 在掌握了轮子和杆子类型题目的基础上，可求解由轮子和杆子组成机构的综合题(图9．6)。
(a)
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图9.6
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图70
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图9
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图4
点的复合运动和刚体平面运动综合问题
? 在掌握了点的合成运动和刚体平面运动的题目后，还可以分析同时具有点的合成运动和刚体平面运动内容的加深题，以及牵连运动是平面运动的加深题。
O1
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牵连运动是平面运动
v2
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点的复合运动和刚体平面运动综合问题
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