《机械设计基础》第５章　蜗轮蜗杆传动.pptVIP

第５ 章　 蜗轮蜗杆传动 ５.１　 蜗杆传动的组成、 特点及类型 ５.２　 圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 ５.３　 蜗轮蜗杆常用材料 ５.４　 蜗轮蜗杆常用结构 返回 ５.１蜗杆传动的组成、 特点及类型 ５.１.１　蜗杆传动的组成 蜗杆传动用来传递空间两交错轴之间的运动和动力， 广泛用于各类设备和仪器中。蜗杆传动主要由蜗杆、蜗轮和机架等组成， 如图５.１ 所示。 ５.１.２　蜗杆传动的特点 与齿轮传动相比， 蜗杆传动有以下特点。 （１） 蜗杆传动的最大优点是传动比大、结构紧凑。一般蜗杆传动的传动比ｉ ＝８～１００， 在分度机构中传动比可达１ ０００。 下一页 返回 ５.１蜗杆传动的组成、 特点及类型 （２） 传动平稳、噪声小。由于蜗杆上的齿是连续不断的螺旋齿， 蜗轮轮齿和蜗杆是逐渐进入啮合， 并逐渐退出啮合的， 同时啮合的齿数较多， 所以传动平稳、噪声小。 （３） 可制成具有自锁性的蜗杆。当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时， 蜗杆传动具有自锁性， 即蜗杆能带动蜗轮旋转， 而蜗轮不能带动蜗杆旋转。 （４） 蜗杆传动的主要缺点是效率较低。这是由于蜗轮和蜗杆在啮合处有较大的相对滑动， 因而发热量大， 效率较低。传动效率一般为０.７～０.８， 具有自锁性蜗杆机构的传动效率一般不大于０.５。 （５） 蜗轮的造价较高。为减轻齿面的磨损及防止胶合， 蜗轮多用青铜制造， 因此造价较高。 上一页 下一页 返回 ５.１蜗杆传动的组成、 特点及类型 ５.１.３　蜗杆传动的类型 按蜗杆形状的不同， 蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动［见图５.２ （ａ） ］、环面蜗杆传动［见图５.２ （ｂ） ］ 和锥面蜗杆传动［见图５.２ （ｃ） ］。 １.圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆传动有普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动两类。 １） 普通圆柱蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动的齿面一般是在车床上用直线刀刃车削而成的。根据车刀安装位置的不同， 所加工出的蜗杆在不同截面中的轮廓曲线也不同。根据不同的齿廓曲线， 普通圆柱蜗杆分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法面直廓蜗杆和锥面包络蜗杆等。 上一页 下一页 返回 ５.１蜗杆传动的组成、 特点及类型 图５.３ 所示为阿基米德蜗杆， 其端面齿廓为阿基米德螺旋线， 轴向齿廓为直线， 加工方法与普通梯形螺纹相似， 应使刀刃顶平面通过蜗杆轴线。阿基米德蜗杆较容易车削， 但难以磨削， 不易得到较高精度， 故常用于载荷较小、低速或不太重要的场合。 图５.４ 所示为渐开线蜗杆， 其端面齿廓为渐开线， 加工时刀具的切削刃与基圆相切， 两把刀具分别切出左、右侧螺旋面。渐开线蜗杆也可以用滚刀加工， 并可在专用机床上磨削，制造精度较高， 有利于成批生产， 适用于功率较大的高速传动。 ２） 圆弧圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动和普通圆柱蜗杆传动相似， 只是齿廓形状不同， 这种蜗杆是用刀刃为圆弧形的刀具加工而成的， 如图５.５ 所示。 上一页 下一页 返回 ５.１蜗杆传动的组成、 特点及类型 ２.环面蜗杆传动 环面蜗杆的分度圆是以蜗杆轴线为旋转中心、凹圆弧为母线的旋转体。环面蜗杆传动中蜗杆的节圆与蜗杆的节圆弧重合， 同时啮合的齿对多， 而且轮齿的接触线与蜗杆齿运动方向近似垂直， 轮齿间具有良好的油膜形成条件， 抗胶合能力强， 所以环面蜗杆传动的承载能力是普通圆柱蜗杆传动承载能力的２～４ 倍， 效率为８５％～９０％。但是为保证环面蜗杆良好的啮合， 它需要具有较高的制造和安装精度。 ３.锥面蜗杆传动 锥面蜗杆传动是一种通过空间交错轴进行的传动， 两轴交错角通常为９０°。蜗杆是由在节锥上分布的等导程的螺旋所形成的， 故称为锥蜗杆。蜗轮在外观上就像一个曲线齿锥齿轮， 它是用与锥蜗杆相似的锥滚刀在普通滚齿机上加工而成的， 故称为锥蜗轮。 上一页 返回 ５.２　圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 ５.２.１　蜗杆的基本参数计算 蜗杆与梯形外螺纹大体相同， 其轴剖面齿形及参数与齿条相同， 规定为标准值。 １） 基本参数 图５.６ 所示为蜗杆基本参数。 （１） 轴面模数ｍａ１ ＝ｍ， 标准值。 （２） 轴面压力角αａ１ ＝ α ＝２０°。 （３） 齿顶高系数ｈ?ａ ＝１。 （４） 顶隙系数ｃ? ＝０.２。 （５） 蜗杆头数ｚ１ ＝１、２、４、６。 （６） 蜗杆直径系数ｑ。 下一页 返回 ５.２　圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 ２） 几何尺寸 图５.７ 所示为蜗杆的几何尺寸参数。 （１） 螺旋方向， 常为右旋。 （２） 轴面齿距ｐａ１： 相临螺旋线对应点的轴向距离， ｐａ１ ＝πｍ。 （３） 导程ｓ： 同一螺旋线相临两圈对应点的轴向距离， ｓ ＝ｚ１ｐａ１ ＝ｚ１πｍ。 （４） 导程角γ ： 分度圆螺旋线的切线与端面之间的夹角， 与螺旋角β 互余。 上一页 下一页 返回 ５.２　圆柱