汽车转向系统动力学课件.pptVIP

4-1 概述 4-1 概述 4-2 汽车转向系统数学模型 4-2 汽车转向系统数学模型 4-2 汽车转向系统数学模型 4-3 稳态响应（稳态转向特性） 4-3 稳态响应（稳态转向特性） 4-3 稳态响应（稳态转向特性） 转向半径R:从瞬时回转中心O至汽车纵轴线AB之间的距离 4-3 稳态响应（稳态转向特性） 4-3 稳态响应（稳态转向特性） 2 、有侧向偏离 4-3 稳态响应（稳态转向特性） 稳态转向特性分析 4-3 稳态响应（稳态转向特性） 4-3 稳态响应（稳态转向特性） 4-4 瞬态响应 瞬态响应：等速直线行驶和等速圆周行驶两个稳态运动之间的过渡过程所对应的瞬间运动响应。 4-4 瞬态响应 4-4 瞬态响应 4-4 瞬态响应 4-4 瞬态响应 过摆量（超调量）：横摆角速度第一个最大值与稳态值的百分比，它表明瞬态响应中振荡时可能出现的最大偏差，这一值小些好。 过摆量 可见，过摆量大小与阻尼比ζ关系密切，增大ζ可使过摆量减少。 4-4 瞬态响应 4-5 横摆角速度频率响应特性 4-5 横摆角速度频率响应特性 4-5 横摆角速度频率响应特性 4-6 侧风作用时的转向特性 4-7 全轮转向特性 4-7 全轮转向特性 4-7 全轮转向特性 4-7 全轮转向特性 一些欧洲与日本轿车的ω0值与K值 * 4-4 瞬态响应 阻尼比ζ 上式表明，