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机械能守恒;其中 f 是真近点角：航天器相对于椭圆长轴的极角。真近点角 f 的变化就是航天器的轨道角速度。轨道角 ? 。;一些重要的轨道公式;;;航天器轨道的定轨问题是：由已知时刻(t)航天器的位置 r 和速度 v 来确定其轨道要素(方法二);§1. 6 航天器星下点轨迹;常见的轨道按高度分类;欧拉角(3-1-3，刚体定点)的方向余弦矩阵;两种轨道计算的转换关系;;;;;地球扁平率不影响轨道的几何形状，只引起轨道平面的转动。因为机械能守恒，但是动量矩不守恒;具体就是：轨道高度越来越小，轨道形状逐渐变圆。;航天器的相对运动;姿态控制的几种方法: 外力矩控制法(重力梯度稳定:低轨道、主转动惯量差尽量大。) 高速自旋法（高速自旋的刚体具有定向性和稳定性）(单自旋稳定：最大或最小惯性主轴为稳定转动轴，中间轴不稳定，但有能量耗散时，只有最大轴稳定，且能量耗散有利于稳定。）（双自旋稳定） 部分动量矩改变法（飞轮系统，转速高，对转轴要求高）;m1和m2相对质心O的运动微分方程为;;对于地月系统， L1距地球32万km，距月球5.7万km， L2距月球6.5万km， L3 、 L4 、L5距地球38万km；;引力辅助变轨