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机构具有确定相对运动的条件.pptxVIP

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  • 2019-10-20 发布于湖北
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机构具有确定相对运动的条件.pptx

    机构具有确定相对运动的条件;自由度计算公式：; 计算实例;例3-2 计算单缸内燃机机构的自由度。;1.复合铰链：两个以上构件在同一处构成同轴线的转动副。;4;2.局部自由度：不影响其它构件相对运动的自由度，只与局部运动有关。;3.虚约束：与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。;② 两构件形成多个导路平行或重合的移动副。;F＝3?3-2?4-0＝1（?）;④ 机构中具有对传递运动不起作用的对称部分。;例3-3 计算图示筛料机构的自由度。;例3-4 计算图示冲压机构的自由度。;机 构;机 构;F≤0

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