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第一部分《电力拖动系统动力学》 第一部分《电力拖动系统动力学》 《电机与拖动基础》课件 第二章 电力拖动系统动力学 2.1 电力拖动系统转动方程式 2.2 多轴电力拖动系统的简化 2.3 负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件 2.1电力拖动系统转动方程式 二. 单轴电力拖动系统转动方程式 2.2 多轴电力拖动系统的简化 问题：全面分析多轴系统，必须列出每根轴的运动方程式及各轴相互联系的方程式，分析复杂。 方法：通常把负载转矩与系统飞轮矩折算到电动机轴上来，变多轴系统为单轴系统。 折算的原则是：保持系统的功率传递关系及系统的贮存动能不变。 2.2.1 工作机构为转动情况时的折算 1. 负载转矩的折算——保持功率传递关系不变 2. 飞轮矩的折算——保持系统动能不变 2.2.2 工作机构为平移运动时的折算 1.负载转矩的折算 2.2.3 工作机构做提升和下放重物运动时的折算 考虑传动损耗转矩时，提升和下放重物时转矩折算关系 结论： 解: 2.3 负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件 2.3.1 负载的转矩特性 2.3.2 电力拖动系统稳定运行的条件 绪论小结 铁磁材料的基本特性 高导磁性——μμ0 磁饱和性——μ≠常数 磁滞性——磁滞回线，B(或Φ)的变化总是滞后于H(或I) 电力拖动系统动力学分析 工作机构为转动情况时的折算 第2章 电力拖动系统动力学 小结 转矩的基