机器人维护、点检前的安全确认.pptxVIP

机器人维护、点检的相关注意事项;; 维护点检的担当人员要防止工作中发生事故或损伤，因此，要亲自实施安全确认工作。 1. 为了防止电源回路或信号的蔓延，应切断所有相连机器的电源。 （a） 切断电源开关后，等5分钟以上，将电容器内的电量放净。 （b） 为了防止其他无关人员打开电源，应锁住电源主开关并悬挂“禁止打开电源”的标识。 ; 2.确认紧急停止的相关回路是否连接在安全位置。 3.要保证紧急停止按钮在自己身边，以便随时停止机器人的动作。 4. 进入机器人运行范围内时，必须将其他工作人员隔离，不得操作机器人或系统。 （a） 要保证有能够紧急退避的安全区域。 （b） 事先确认是否有异常发生的可能性。 ; （c） 事先确认好示教器功能是否有问题。 （d） 确认已经将破损或异常之处修理好。 （e） 要锁定机器人，避免自动运行。 （f） 将机器人与外部信号隔断。 （g） 确保所有紧急停止功能运行正常。 5.要遵守使用说明书及警示铭牌所警示、提醒的内容。 ;;