OMA环境激励模态试验分析课件.ppt

OMA环境激励模态试验分析 内容 环境激励模态的可行性/优点 试验方法-分组测试 响应模态参数辨识方法-7种方法 应用实例举例—上海卢浦大桥，西宁北川河大桥 ODS工作变形分析Operational Deflection Shape analysis COINV dasp@ DASP’ OMA专题 3 2 大型结构常规的激励手段 高弹性聚能力锤激励 1988年,火箭激励钱塘江大桥 困难或不可实现 昂贵 局部损伤 中断工作 液压伺服激振器 突然释放吊重 COINV dasp@ 3 3 DASP’ OMA专题 环境激励ambient excitation 1940年,美国tacoma大桥 建成不到4个月,因风振坍塌 海浪及风对船舶进行激励 随手可得,费用低廉 安全,省时 更加符合实际情况与边界条件 不影响正常工作 COINV dasp@ DASP’ OMA专题 3 4 OMA应用范围更广 COINV dasp@ DASP’ OMA专题 3 5 机车在运行状态下进行OMA分析，可以得到刚体沉浮模态的频率阻尼和振型，由于此阶模态频率低，阻尼很大，在试验室条件下很难激励出。 也可以进行机床，汽车等的OMA分析。其实际激励信号不一定近似白噪声，因此得到的分析结果，有些阶模态是结构本身固有的，有些是激励引起的强迫振动，需要进一步进行甄别。 环境激励模态测试—分组进行 参考点位置固定不动 COINV dasp@ DASP’ OMA专题 3 6 响应模态参数辨识方法 COINV dasp@ 3 7 DASP’ OMA专题 算法简介 ERA(Eigensystem Realization Algorithm)特征系统实现算法（自由衰减波形） SSI(Stochastic Subspsace Identification)随机子空间参数识别方法（互相关函数） Prony(Least-squares Complex Exponent)最小二乘复指数法 COINV dasp@ 3 8 DASP’ OMA专题 算法简介 ERA原理 {xk+1}=[A] {xk}+{wk} {yk+1}=[C]{xk+1} SSI原理 {xk+1}=[A] {xk}+{wk} {yk+1}=[C]{xk}+{vk} {xk}—状态向量 {yk}—输出向量 [A] —系统矩阵 [C] ]—输出矩阵 {wk}—输入噪声 {vk}—输出噪声 COINV dasp@ 3 9 DASP’ OMA专题 算法简介 自由衰减函数的获取—随机减量技术 受到平稳随机激励的系统，其响应是由初始条件决定的确定性响应和外载荷激励的随机响应两者的叠加而成。因此，在相同的初始条件下对响应的时间历程进行多段截取，并对截取的多段信号计算总体平均，消除随机响应的影响，从而达到提取自由衰减响应的目的。 COINV dasp@ 3 10 DASP’ OMA专题 SSI的特点 优点：当前环境激励模态最精确的方法，总体识别，支持MIMO，能识别重根，抗干扰能力强。 缺点：Hankel矩阵的维数较难确定，特征方程的阶数需要确定。可能丢失模态或产生虚假模态。计算工作量大。 克服办法：通过多种办法排除虚假模态。稳定图,和其它分析方法对照以及和有限元计算结果对比，模态校验。 COINV dasp@ 3 11 DASP’ OMA专题 PolyLSCF 优点：识别参数精确，稳定图存在快速算法。支持MIMO，能识别重根，采用Z变换，在同时识别宽频带模态时能保证相同的精度，抗干扰能力强，识别精度高于当前任何一种连续变换的频域方法（如直接参数识别法DPI，正交多项式法）。 PolyLSCF存在建立稳定图的快速算法，计算速度快。 缺点：需要选择合适的阶数。 与国外的PolyMAX相同 COINV dasp@ 3 12 DASP’ OMA专题 EFDD 优点：操作简单，可识别振形满足正交条件的密集模态参数。 缺点：振形不满足正交条件密集模态参数，识别精度低。 COINV dasp@ 3 13 DASP’ OMA专题 PPM/ PZM（东方所独创技术） PPM( Polynomial Power Spectrum Method )多项式功率谱方法 东方所独创，精度优于EFDD，可识别密集模态参数。 PZM( Power Spectrum Z Transform Method )功率谱Z变换方法 东方所独创，存在和PolyLSCF类似的稳定图快速算法。精度优于EFDD，可识别密集模态参数。 COINV dasp@ 3 14 DASP’ OMA专题 PPT峰值拾取法 优点：操作简单 缺点：模态不密集可用。参数精度不高。较早算法，