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第六章 梁弯曲时的位移 第一节 概述 第二节 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 第三节 叠加法求梁的位移 第四节梁的刚度校核 提高梁的刚度措施 第五节 梁内的弯曲应变能 * 第一节 概述 第二节 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 第三节 叠加法求梁的位移 第四节 梁的刚度校核 提高梁的刚度措施 第五节 梁内的弯曲应变能 一.研究弯曲变形的目的 1.限制构件的变形，使其满足刚度要求。 在工程中，对某些受弯构件，要求变形不能过大，即要求构件有足够的刚度，以保证正常工作。 桥式起重机的横梁变形过大,则会使小车行走困难，出现爬坡现象。 工程实例 车辆上的钢板弹簧，要求有足够大的变形，以缓解 车辆受到的冲击和振动作用。 工程实例 3.求解超静定问题。 2.利用弯曲变形 在一些情况下，却要求构件具有较大的弹性变形，以满足特定的工作需要。 1.梁的挠曲线deflection curve ：梁轴线变形后所形成的光滑连续的曲线。 梁弯曲时的位移 B1 F y x 二.基本概念 注:(1)平面弯曲中，挠曲线是一个平面曲线，且连续光滑； (2)梁的挠曲线是弹性曲线；(3)以挠曲线的曲率度量弯曲变形的程度。平面弯曲时，其弯矩与曲率的物理关系: 曲率公式的特征： (1)公式推导中应用了胡克定律，故适用于线弹性范围内。并不计剪力对弯曲变形的影响。 (2)等直梁在纯弯曲时，弯矩为常量，挠曲线的曲率也是常量，其挠曲线是一段圆弧线。 (3)等直梁在横力弯曲时，其曲率与该处的弯矩成正比，曲率是位置坐标的函数。 2.梁位移的度量： ②挠度deflection ：梁横截面形心的竖向位移v。单位：mm。向下的挠度为正。 ①转角rotation ：梁横截面绕中性轴转动的角度q。单位：rad，顺时针转动为正。 ③挠曲线方程：挠度是位置坐标的函数— v=f(x) B1 F x q q v y x ④转角方程(小变形下)：转角是位置坐标的函数。 转角与挠度的关系— 一、挠曲线近似微分方程deflection equation 1.力学关系： 2.数学依据： 3.挠曲线近似微分方程： y x y x 曲线 v= f (x) 的曲率为 梁平面弯曲时曲率： 二、积分法求梁的挠曲线 2.支承条件与连续条件: 1. 式中C1、C2为积分常数，由梁边界、连续条件确定。 1) 支承条件： 2) 连续条件：挠曲线是光滑、连续、唯一的 梁弯曲时的位移 F A B ①建立坐标系，确定支反力。 ②写出弯矩方程；若弯矩不能用一个函数给出,则要分段写出。 ③写出挠曲线近似微分方程，并积分得到转角、挠度函数。 ④利用边界条件、连续条件确定积分常数。 如果分 n 段写出弯矩方程，则有 2 n 个积分常数 ⑤代入积分常数，得到转角方程和挠度方程，从而得到各截面上的挠度和转角沿跨长的变化情况。 ⑥确定最大挠度和最大转角。 3.积分法确定梁弯曲变形的步骤： qmax fmax 解：建立坐标系如图 x处弯矩方程为： 梁弯曲时的位移 例一 图示B端作用集中力P的悬臂梁，求其挠曲线方程。 y x F x 例二 求图示梁受集中力F作用时的挠曲线方程。 F a b C l A B FA FB 解： 1、求支反力 梁弯曲时的位移 梁挠曲线大致形状的绘制 步 骤： (1)绘制梁的弯矩图。 (2)由梁弯矩的变化规律，确定挠曲线曲率的变化规律。由M 的方向确定轴线的凹凸性。 (3)根据梁的支座情况，考虑变形连续光滑性、协调性，确定挠曲线的大致形状及位置。 注：挠曲线的曲率与该处的弯矩成正比，弯矩越大，则曲率也最大。 梁弯曲时的位移 说明： 1.在材料服从胡克定律、且变形很小的前提下,载荷与它所引起的变形成线性关系。 3.若计算几个载荷共同作用下在某截面上引起的变形，则可分别计算各载荷单独作用下的变形，然后叠加。 2.当梁上同时作用几个载荷时，各个载荷所引起的变形是各自独立的，互不影响。 如图示，要计算三种载荷作用下在某截面如C截面挠度，则可直接查表求出各载荷单独作用下的挠度，然后叠加（代数和）。 如果不能直接查表，则要采用分段刚化法将其化成可查表形式。 梁弯曲时的位移 例三 如图所示悬臂梁，其抗弯刚度EI为常数，求B点转角和挠度。 F q vBq vCq qBF vBP F q 1.在F作用下： 2.在q作用下： 3.在F和q共 同作用下： 例 若图示梁B端的转角θB=0，求力偶矩m和P的关系？ 解： 例7.求外伸梁C处的位移。 L a C A B P 解： A B C P 刚化EI=? P C vc1 BC引起的位移 θc1 刚化AB 刚化BC， AB部分引起的位移 C A B