第四章间接平差.pptVIP

计算VTPV，可将误差方程代入后计算，即 顾及式BTPV=0 考虑 ，得 在间接平差中，基本向量为 。已知QLL=Q。由于 是由近似值计算的函数值，故 对于讨论精度将不产生影响。此外，按定义知 ，故 ，因此下面在与有关的协因数阵中，均将 下面推求各基本向量的自协因数阵和两两向量间的互协因数阵。 设 ，则Z的协因数阵为 式中对角线上子矩阵，就是各基本向量的自协因数阵，非对角线上为两向量的互协因数阵。 据图可以写出： 将上式右端按台劳公式展开，得 等式中右边第一项就是由近似坐标算得的近似坐标方位角 ，对照（4-24）式可知 式中 同理可得 将上列结果代入上式，并顾及全式的单位得 或写成 上式就是坐标改正数与坐标方位角改正数间的一般关系式，称为坐标方位角改正数方程。其中角度以秒为单位。平差计算时，可按不同的情况灵活运用上式。例如 （1）若某边的两端均为待定点，则坐标改正数与坐标方位角改正数间的关系式就上式式。此时， 与 前的系数的绝对值相等； 前的系数的绝对值也相等。 （2）若测站点j为已知点，则 ，得 若照准点k为已知点，则 ，得 （3）若某边的两个端点均为已知点，则 得 式中 再令 则可得测边的误差方程为 式中右边前4项之和是由坐标改正数引起的边长改正数。式就是测边坐标平差误差方程的一般形式，它是在假设两端都是待定点的情况下导出的。具体计算时，可按不同情况灵活运用。 （1）若某边的两端均为待定点，则上式就是该观的边的误差方程。式中 与 的系数的绝对值相等， 系数的绝对值也相等。常数项等于该边的观测值减其近似值。 （2）若j为已知点，则 ，得