第一章自动控制的基本概念.pptVIP

课程的目的与任务 （1）对于具体的控制系统，如何从理论上对它的动态性能和稳态精度进行定性的分析和定量计算。 课程的基本要求 理解自动控制原理的基本概念； 掌握建立和简化自控系统的数学模型（难点） 着重掌握时域分析法、根轨迹法和频域分析法（重点） 理解自动控制系统的校正的一般方法； 了解非线性系统和采样控制系统的分析； 1.1 自动控制的基本原理与方式 1.2 控制系统基本控制方式 二、闭环（反馈）控制方式 1.3 自动控制系统的分类 一、线性连续控制系统 系统全部元件都是由线性元件组成，运动方程可用线性微分方程(或者差分方程)描述。 系数是常数时，称定常系统，系数随时间变化时，称时变系统。 ３、程序控制系统 给定量是按预先规定规律随时间变化的函数，要求被控量迅速、准确的加以复现。 例：机械手 二、离散控制系统 系统的一处或几处的信号为脉冲系列或数码的形式，信号在时间上是离散的。 连续信号经过采样开关的采样就可以转换成离散信号 例：工业计算机控制系统 三、非线性系统 系统中只要有一个元件具有非线性特性时, 　叫做非线性系统。 　　特点：系数与变量有关，或者方程中含有变量及其导数的高次幂或者乘积项。 1.4 对控制系统的基本要求 1.5自动控制理论发展简述 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用 而无反向联系。 一、开环控制方式