单片机控制步进电机正反转的设计.docVIP

PAGE 泰 山 学 院 本科毕业论文 单片机控制步进电机正反转的设计 专 业 名 称 电子信息科学与技术 申请学士学位所属学科 指导教师姓名、职称 2010 摘要 PAGE I 摘 要 目前，数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，推动了步进电机的发展。在当今社会的各个领域步进电机无处不在，应用领域涉及机器人、工业电子自动化设备、医疗器件、广告器材、舞台灯光设备、印刷设备、计算机外部应用设备等等。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机、交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此，设计步进电机具有重要的现实意义和实用价值。 本论文首先分析了步进电机的基本原理和特点，步进电机实现启停、加速、转向、位置控制的方案及WZM-2H042M混合式步进电机驱动电路，其次讲解了89C51单片机引脚功能及特点，接着综合地阐述了整个系统的设计思路及组成框图，然后逐步讲解了各模块电路的实现方法，最后设计了控制步进电机正反转的程序以实现论文目的。 关键词：单片机89C51，步进电机，WZM-2H042M ABSTRACT PAGE II ABSTRACT Currently, digital technolo