虚位移概念和分析方法.pptVIP

例3: 图示椭圆规机构,连杆A、B长为l,，杆重和摩擦力不计，试求:在图示位置平衡时主动力FA和FB之间的关系。 1.几何法 * * §24-1 虚位移的概念与分析方法 一、基本概念 虚位移：质点系在给定瞬时为约束所容许的任何微小的位移 M 实位移：在无限小时间间隔dt内,系统的真实运动所产生的位移所谓真实运动,是指既满足约束方程又满足运动微分方程和初始条件的系统运动。因此,在任意时刻,系统的实位移是惟一的。 1、虚位移与实位移 虚位移不惟一 虚位移可以是线位移，也可以是角位移 第二十四章 虚位移原理 （1）静止质点可以有虚位移，但肯定没有实位移。 即：实位移与力有关，而虚位移只与约束有关。 （2）虚位移是约束允许的微小位移，与时间无关， 实位移是真实发生的位移，可以是微小值，也可 以是有限值，而且与时间有关。 2、虚位移与实位移的区别与联系 （4）在定常系统中，微小的实位移是虚位移之一 ， 在非定常系统中，微小的实位移不再成为虚位移之一。 （3）虚位移不惟一，而实位移是惟一的。 二、虚位移的分析方法 1、几何法 （虚速度法） 自由度： k＝3×2－2－2－1＝1 在同一时刻（位置），各点之间的虚位移的关系等同于各点之间的虚速度的关系。 2、解析法 (i=1,…,n) ?2 ?1 B A a b x y n个质点 自