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PLC与变频器通信 程序流程框图 变频器的频率0~50Hz，对应的16进制为0000H~4000H，转化为十进制为0~16384。被测参数值与数字量成线性关系，所以可以采用线性标度进行变换，其通用公式为 经化简得 1.对电机频率的读取 通信时，变频器选择的是变频器的PPO1型，所以在PZD中的PZD2，以上述描述为例，则PIW266即为读取频率的数值，通过传送指令将数据传到DB1.DBW4中。给定的是50Hz，反馈的是16383（约等于50Hz。 2.对电机电流的读取 读取电流参数时需要用到PKW中的最低有效字，仍然以上述为例，则地址为PID260，将电机的电流反馈值通过MOVE指令传到DB1.DBD10，然后我们发出读得指令，它的地址为PQD256，查阅手册得PKE的值为16#101B，电流数值在变频器的r0027中可以看到。 3.对电机温度的读取 对电机温度的读取跟电机电流的读取类似，PKE的值为16#1025，将电机的电流反馈值通过MOVE指令传到DB1.DBD6。电流数值在变频器的r0037中可以看到。 组态画面主界面通过组态软件与PLC的通讯，利用组态界面和PLC输入输出数据直观显示系统当前托盘分布情况 结论 在本次论文的写作及系统的设计过程中，让我真正体会到了做论文也是一个学习的过程，是真正的自己学习和研究的过程；也使我认识到了自己知识与