第十一章轮系1.pptVIP

例1：在图示混合轮系中，已知各轮的齿数。求i14 。 解：因为 4 3 5 H 2 1 w2 = wH i14 = w1 w4 = w1 w2 wH w4 而 = i12 iH4 所以问题转化为分别求解定轴轮系和周转轮系。 对于定轴轮系有 i4H = 1- iH45 i12 = - z2 z1 对于周转轮系有 iH4 = wH w4 i4H = 1 而 = 1- (- ) z5 z4 = z4 + z5 z4 所以 i14 = z2 z1 - (z4 + z5) z4 例2在图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2’=20，z2=40,z3 =30，z4=80，试计算该轮系的传动比i1H. i12 = - z2 z1 解：定轴轮系：1-2 周转轮系：2’-3-4-H =w1/w2=-2 i2’H= w2’/wH =1-i2’4H=1-(-Z4/Z2’) =1-(-80/20)=5 w2=w2’ i1H= i12 i 2’H=-2×5=-10 1和H的转速方向相反。 例3：在轮系中，已知各轮的齿数，构件H的转速为nH转向如图，求轮4的转速的大小和转向。 解：1-2-2’-3-H组成周转轮系，3’-4组成了定轴轮系 小结1：例1-3为一个定轴轮系和行星轮系的复合轮系。 分析： 1. 可以将该轮系划分为由齿轮1、2、 2′、5和行星架H 所组成的行星轮系 。 （1） 例4 2.由齿轮2′，3，4，5和行星架H所组成得行星轮系 。 由（1）和（2）式得 （2） 例5：传动轮系中各齿数已知，求传动比 此轮系为一个3K型行星轮系，即有三个中心轮（1，3及4）。若任取两个中心轮和与其相啮合行星轮及系杆H便组成一个2K-H型的行星轮系。且有三种情况：1-2-3-H行星轮系、4-2′（2）-3-H行星轮系及1-2′（2）-4-H差动轮系。而仅有两个轮系是独立的，为了求解简单，常选两个行星轮系进行求解 小结2：例4-5均为3k-H型的轮系，即有三个2K-H型周转轮系组成。 解：1）4（5）、2、6、3------行星轮系 2）1、2------定轴轮系 nH=n2, n4=0 齿轮6的转向向下 例6 计算所示轮系的传动比i1B ，并确定输出杆B的转向。已知各轮齿数 ， ， ， ， ， ，蜗杆左旋，n1转向如图所示。 已知各齿轮的齿数，1)该轮系属于何种轮系？2)计算传动比 小结3：上例均为有蜗杆传动的复合轮系，蜗杆传动一定是定轴轮系。 例7： 解 例8：1为单头左旋蜗杆，顺时针转动；2为蜗轮，其齿数为Z2=100，其余各轮齿数为：Z2=Z4、Z4=80、Z5=20。运动由蜗杆1和齿轮5输入，由系杆输出，若n1=n5=500r/min，转向如图所示，说明Z2、Z4的转向并求nH的大小和方向。 解： 小结4：上两例均为含有差动轮系的复合轮系，必须已知两个主动件。 1 2 §11－5 轮系的功用 1 获得较大的传动比，而且结构紧凑。 2 实现分路传动，如钟表时分秒针； 3 换向传动 4 实现变速传动 5 运动合成 6 运动分解 用途：减速器、增速器、变速器、 换向机构。 7 在尺寸及重量较小时，实现 大功率传动 轮系的传动比i可达10000。 一对齿轮: i8, i12=6 结构超大、小轮易坏 车床走刀丝杠三星轮换向机构 转向相反 转向相同 换向传动： 作者：潘存云教授 设计：潘存云 移动双联齿轮使不同 齿数的齿轮进入啮合 可改变输出轴的转速。 4 实现变速传动 1 2 3 H =－1 图示行星轮系中：Z1= Z2 = Z3 nH =(n1 + n3 ) / 2 结论：行星架的转速是轮1、3转速的合成。 5 运动合成 =－1 图示为汽车差速器， n1 =n3 当汽车走直线时，若不打滑： 2 2 5 差速器 分析组成及运动传递 汽车转弯时，车体将以ω绕P点旋转： 2L v1 v3 V1=(r-L) ω V3=(r+L) ω 两者之间 有何关系呢 n1 /n3 = V1 / V3 r－转弯半径， 该轮系根据转弯半径大小自动分解 nH使n1 、n3符合转弯的要求 = (r-L) / (r+L) 2L－轮距 1 3 r 式中行星架的转速nH由发动机提供，为已知 其中： Z1= Z3 ，nH= n4 P ω H 4 作者：潘存云教授 某型号涡轮螺旋桨航空发动机主减外形尺寸仅为φ430 mm，采用4个行星轮和6个中间轮. z4 z5 z6 传递功率达到：2850kw， i1H＝11.45。 z3 z1 z2 z1 z2 z3 z4 z5 z6 本章自测题