第四章 距离测量和直线定向.pptVIP

第四章 距离测量与 测距技术的方法 直接测距法 步测：双步≈1.5m 卷尺量距概述 钢尺量距的工具 钢尺： 1.一般方法量距 量距的方法 2.精密方法量距 距离测量的误差源 尺长误差 系统 温度的影响 部分系统，部分偶然 倾斜的影响 系统 拉力不准引起的误差 部分系统，部分偶然 尺子垂曲与反曲引起的误差 系统 定线误差 系统 读数误差 偶然 一、间接测距，视差法测距 间接测距可跨越障碍 视距测量 （一）视线水平时 十字丝板上有两根视距丝，它们在物镜光心处的张角φ基本是不变的。两根视距丝在物方象的间距与距离成正比 一.视线水平时视距测量 二.视线倾斜时视距测量公式 三.视距测量观测和计算 相位测量 要测量测距信号（U1）与参考信号（U2）之间的相位差Δφ 1）滤波：取出调制波（频率低）的信号 2）混频：把调制波信号与“本振”信号混合，经处理后可以得到频率更低（以便于更精确测量相位差），但相位依旧的差分信号 四 电磁波测距原理 设光从发射器发出，抵达反光镜后返回仪器的接收器，称为信号2。而从发射器发出的光分出一路直接进入处理装置，称为信号1。这两个信号之间存在相位差Δφ和整周数N。 利用相位器可测定Δφ，但而不能求得“整周数N”。 因此只可以求得“余长”，而不能求得整长。 测程和精度 测相的精度是有限的。 例如可以把Δφ细分1000倍，则测量的精度为测尺的1/1000。设 ，此时精度为cm。若要提高精度，就应缩短电子尺。又由于仅有Δφ而无整尺段数N，则未知待测距离的大数。即：短的电子尺测量精度高但测程小。长的电子尺能扩大测程，但由于细分技术的限制，不能求得精确的尾数。即测程大但精度低。 若用两个频率的波进行测量，一个测量距离大数，一个测量距离的尾数，即可以既扩大测程又保证精度。 与测程有关的因素 测程主要取决于接收光的强度能保证测相的精度。而接收光的强度与下述因素有关： 激光器的功率 激光发散角的大小 大气对光的吸收程度 反光镜的有效面积和其几何精度 接收镜筒的口径 接收光电元器件的灵敏度等 电子全站仪图 三角高程测量 一.三角高程测量原理 二.一般情况下的三角高程测量 三.三角高程测量的其他特点 §4-5 直线定向 概念 直线定向：确定地面上一条直线与标准方向的之间角度关系的测量工作。 1. 标准方向的种类 真子午线方向 通过地面上某点指向地球南北极的方向线，又称真北方向，可用陀螺仪测定 磁子午线方向 磁针水平静止时其轴线所指的方向线，，又称磁北方向，可用罗盘仪测定。 坐标纵轴方向 平面直角标系中的纵坐标轴方向，又称坐标北方向 2. 直线表示的表示方法 方位角：真方位角、磁方位角和坐标方位角，用α真、α磁、和α来表示 ，0°～360° 象限角：用R表示 ， 0°～90° 3. 几种方向角之间的关系 三北方向之间的关系 方位角与象限角之间的关系 正反坐标方位角之间的关系 §4-6 罗盘仪定向 1 罗盘仪的构造 2.罗盘仪的使用 对中 罗盘仪安置在待测直线的一端，利用垂球对准测站点。 整平 松开仪器球形支柱上的固紧螺旋，使度盘上的两个相互垂直的水准气泡同时居中，旋紧螺旋，此时刻度盘就水平了。松开磁针固定螺旋，使磁针自由转动。 瞄准 用望远镜瞄准直线另一端点的目标，尽量瞄准标杆的下端，一般用十字丝的竖丝垂直平分标杆。 读数 待磁针静止后，读取磁针北端的读数，即为该直线的磁方位角。读取时，要遵循从小到大、从上到下俯视读数的原则。读数时视线应与磁针的指向一致，不应斜视，直接读取磁针北端的读数。 3.罗盘仪的读数 思考题 1.简述钢尺测距的基本要求，分析其误差来源。 2.试述视距测量的基本原理和观测方法。 3.试述相位测距仪的测距原理。 4.为什么要进行直线定向？怎样确定直线的方向？方位角是如何定义的？ 5.为什么罗盘仪的刻度盘上的度数是逆时针方向注记的？试绘图说明。（提示：根据方位角的定义，以及磁针与度盘零直径的关系综合考虑）。 6.什么叫三北方向线？它们三者之间的关系如何？ 7.一条直线的正、反方位角有何关系？测量工作