It was known as Ferguson curve, and was used for airplane design in earlier in USA * 讲述以曲线为主 * 为何解不唯一,因为G_H未必满秩 * Paul de Casteljau 法国人,雪铁龙公司 * 打开photoshop演示 * 板书该公式 * 解释正性、权性,解释正性、权性意义 * 解释各项、并解释其意义 * 每个基函数贡献相等! 注意指出局部性! * * 解释什么是凸包 * * * 说明N_i,k非0区间,需要多少个节点,说明4阶4个控制顶点的B样条曲线需要7个节点 * 注意声明多重控制点 * 由局部性导出 * 注意:从前k个点递推 * * 三次的例子,这改变了3个控制顶点,相比之下bezier曲线的升阶要改变所有控制顶点 * 说明一下三维的情况 * 当 * 解释公式和修改过程,注意{P_i}{S}为点乘 * 局部支撑性:基函数在局部非负 * 性质 非负性 权性 * 分类 均匀B样条曲线 节点均匀分布 准均匀B样条曲线 两端节点具有重复度k 非均匀B样条曲线 节点按非递减顺序任意分布 * 局部性 P(t)在区间(ti,ti+1)顶多与k个控制顶点Pj(j=i-k+1,...,i)有关,与其它控制顶点无关; 移动该曲线的第i个控制顶点Pi至多影响到定义在区间(ti,t
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