计算机控制技术教案(第二章).pptVIP

《计算机控制技术教案》 4 模拟量输入通道(13) 采样过程可以看成是脉冲调制过程,模拟信号e(t)采样后： t 0 e*(t) 0 e(t) t 0 t 5T T多大时信号不失真？ 《计算机控制技术教案》 4 模拟量输入通道(14) 采样特性 连续信号采样后，采样间隔内的信号信息丢失，存在失真; 采样周期 T 小，采样频率 Ws 高，则有利于减少失真; 连续信号本身变化慢，即其最高频率分量 Wmax 低，则允许较慢的采样频率; 问题：Ws 和 Wmax 间怎样的关系可以满足要求？ 香农(Shannon)定理： 如果随时间变化的模拟信号的最高频率为ωmax，只要按照采样频率 ωs ≥ 2ωmax 进行采样，那么取出的样品系列 (f1*(t)，f2*(t)，…) 就足以代表(或恢复)f(t)。 实际当中，常取Ws≥(5-10)Wmax 。 《计算机控制技术教案》 4 模拟量输入通道(15) 量化 将采样信号的幅值一组数码（如二进制码）来逼近，量化执行者就是A/D转换器。 量化单位——也就是数字量最低能表示的模拟量的值，也就是最小能分辨率的值。 假设采样信号幅值变化范围为Ymin～Ymax ，A/D 字长为n，数字量范围 0～ ， 量化单位 如果现在幅值为y，则A/D转换后数字量为 存在的误差——称为量化误差 《计算机控制技术教案》