实验六控制系统频域分析与校正.docxVIP

MATLAB编程基础 实验时间：2010年10月12日 实验地点：2号实验楼225 班级：测控0804 姓名：雷晨曦 学号(12) 实验六控制系统频域分析与校正 —、实验目的 熟悉MATLAB进行控制系统频域分析与校正的和关函数及其使用。 常握用MATLAB进行控制系统频域分析与校正的方法。 二、实验内容 运用MATLAB完成以下各题。 c /、20?+ 205 + 10 G (s) = ~ 1.单位负反馈系统的开环传递函数为 ($ +$)($ + 10),绘制系统Bode图和 Nyquist 曲线。 (1) nyguist 曲线 num=[20 20 10]; den=conv([1 1 0],[1 10]); G=tf(nu m,de n); nyq uist(G) grid ± Figure 1 口叵冈 2020?■Nyquist Diagram0 0.5 1Real Axis1.5 2File Edit Vi ew Insert Tools Desktop Window Help 彷百B覇除瓦 20 20? ■ Nyquist Diagram 0 0.5 1 Real Axis 1.5 2 File Edit Vi ew Insert Tools Desktop Window Help 彷百B覇除瓦Q礬①帜屈■凰□匡1匚口 5 O 4— 5 O w-x A」gu!6(sE- (2) bode 图 Bode Diagram 105 omapwuces101 102Frequency (rad/sec)45■6ds10°G =2?系统开环传递函数为 Bode Diagram 10 5 o mapwuces 101 102 Frequency (rad/sec) 45 ■ 6ds 10° G = 2?系统开环传递函数为 10 ($ + 5)(s — l) 绘制其极坐标图，并判定系统稳定性。 Nyguist 曲线 num=10; den=conv([1 5],[1 -1]); G=tf(nu m,de n); nyquist(G) G=(20*sA2+20*s+10)/((sA2+s)*(s+10)); w=logspace(0,2,200); bode(G,w) grid 丿 Figure 1 □回冈 File Edit Vi ew Inser t Tools Desktop Window Help U 已 M a te \ -、◎⑥ k 謠?曼□ E： !￡■ Q QFile Edit View Insert Tools Desktop Window HelpMO fBB MB ? OHi OO ■汙GETW5I Hi de Plot Tools! Q File Edit View Insert Tools Desktop Window Help MO fBB MB ? OHi OO ■ 汙GET W5 I Hi de Plot Tools! 系统稳定 G(沪 G(沪 3.已知单位负反馈系统的开环传递函数为 K s(s + l)。使用MATLAB设计超 前校正网络，使系统的稳态速度误差系数K，=20,相位裕度不小于5(T。描述 设计步骤并设计程序。 delta=3; sg)； G=20/(s*(s+1)); margin(G) [gm,pm]=margin(G) phim1=50; phim=phim1 ?pm+delta; phim=phim*pi/180; alfa=(1 +sin (phim))/(1-sin(phim)); a=10*log10(alfa); [mag,phase,w]=bode(G); adB=20*log10(mag); wm=spline(adB,w,-a); t=1/(wm*sqrt(alfa)); Gc=(1 +alfa*t*s)/(1 +t*s); [gmc,pmc]=margin(G*Gc) figure; margin(G*Gc) [2 Figure 1 口回冈 File Edi t View Insert Tools Desktop Window Help □ a a a⑥毀謠▼尽□匡i ■回 tDprwJ善 -50 -90 Bode Diagram Gtn = Inf dB (at Inf rad/sec). Pm = 12 .8 deg (at 4.42 rad/sec) 100 50 0 esf d -180 io2 -135 10 10 o 10* Frequency (rad/sec) □回冈 -u n- o 91 ?7仝耳紳⑥呃謠?层□ sFile Edi t Vi ew Insert Tools Desktop Window HelplaiBod