工程力学（第3版）教学课件作者禹加宽第3章.pptVIP

第 3 章 空间力系的合成与平衡 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 3.2 力对轴之矩 3.3 空间任意力系的平衡方程 3.4 重心 返回 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 3.1.1 直接投影法 当力 F 在空间的方位直接采用 F 与 x、y、z 坐标轴的夹角 α、β、γ 表示时（图 3?4），则力 F 在直角坐标轴上的投影可表示为 各轴的投影方向与所对应轴的正向一致时取正号，反之取负号。 下一页 返回 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 3.1.2 二次投影法 若力在空间的方位采用力与任一坐标轴（如 z 轴）的夹角 γ 及力在垂直于此轴（ z 轴）的坐标平面（ Oxy 面）上的投影与另一轴的夹角 ? 表示，如图 3?5 所示，则可先求出力 F 在 xy平面上的投影 F xy ，然后再将 F xy 分别投影到 x 、 y 轴上，求出力 F 在坐标轴上的投影。此法称为二次投影法。 应用二次投影法的过程可作如下归纳： 下一页 返回 上一页 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 3.1.3 合力投影定理 设有一空间汇交力系 F 1 ，F 2 ，…，F n ，利用力的平行四边形法则，可将其逐步合成为一个合力矢 F R ，且有 空间汇交力系的合力在某一轴上的投影，等于力系中各力在同一轴上投影的代数和，式（ 3?3 ）称为空间力系的合力投影定理。 返回