嵌入式永磁同步电机自适应在线参数辨识.PDFVIP

第 14 卷 　第 4 期 电 　机 　与 　控 　制 　学 　报 Vo l14 No4 　 　 　 　 　 20 10年 4 月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL Ap r. 20 10 　　　　　　 嵌入式永磁同步电机自适应在线参数辨识 陈振锋 , 　钟彦儒 , 　李洁 (西安理工大学 自动化与信息工程学院 ,陕西 西安 7 10048) 摘 　要 : 针对嵌入式永磁同步电机参数辨识问题 ,提出一种自适应在线参数辨识方法 ,可在同一模 型中对定子电阻、d轴电感 、q轴电感和永磁体磁链进行辨识 。该方法基于模型参考 自适应系统 , 在同步旋转 dq坐标系下 ,构造出 q轴电流 自适应观测器 ,利用 q轴电流观测误差 ,借助 Lyapunov 超稳定理论建立参数的辨识模型并推导出待辨识参数的自适应律 ,保证了特定条件下系统的稳定 性和辨识参数的收敛性 ,解决了参数在线辨识算法的鲁棒性差 、算法复杂等问题 。仿真和实验结果 表明 ,辨识参数能够在较短的时间内收敛到真实值附近 ,并且具有较小的误差 。 关键词 :永磁同步电机 ; 嵌入式永磁同步电机 ; 模型参考自适应系统 ; 在线参数辨识 中图分类号 : TM 346 文献标志码 : A 文章编号 : 1007- 449X (20 10) 04 - 0009- 05 On line adaptive param eter iden tif ica tion for in ter ior permanen t magnet synchronous m otor dr ive CH EN Zhen feng, 　ZHON G Yanru , 　L I J ie ( Facu lty of A utom ation and Inform ation Engineering, X i’an U n iversity of Techno logy, X i’an 7 10048, Ch ina) A b stract:A n adap tive online p aram eter iden tification m ethod for in terior p erm anen t m agnet synchronou s motor ( PM SM ) is p re sen ted in the p ap er. The rotor re sistance, daxis inductance, qaxis inductance and p erm anen t m agnet flux are ach ieved at the sam e tim e in the p re sen ted model. B a sed on model reference adap tive system , an adap tive qaxis cu rren t e stim ator for in terior p erm anen t m agnet synchronou s motor is pu t forward in the rotor reference fram e. A nd the qaxis cu rren t error is u sed to ob tain the adap tive law