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自动化新技术
BECKHOFF 嵌入式PC
从入门到精通
毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司广州分公司
技术支持 陈利君
2010 年3 月
本文纯属个人经验，非Beckhoff 公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者
BECKHOFF 嵌入式 PC 从入门到精通 V26
目 录
1 系统概述4
1．1 选型5
1．1.1 CPU 和电源5
1．1.2 系统扩展模块11
1．1.3 信号模块13
1．2 安装和接线15
1．3 诊断和调试16
1．3.1 桌面接管16
1．3.2 IP 地址 16
1．3.3 恢复出厂设置17
1．3.4 指示灯17
1．3.5 强制 Config18
1．3.6 配置 CX Configure18
1．3.7 用户名和密码：19
1．3.8 PC 与 CX 之间的文件交换 19
1．3.9 CX 控制器上的知识产权保护 20
2 编程软件21
2 ．1 用 PC 机编程调试 CX 程序 21
2 ．2 软件的安装和设置22
2 ．2.1 概述22
2 ．2.2 在 PC 上安装 TwinCAT 开发环境 22
2 ．2.3 修改 NetID26
2 ．2.4 修改 TwinCAT 服务的启动方式 27
2 ．2.5 安装 Supplement29
2 ．2.6 为 WindowCE 系统安装 Supplement 30
2 ．2.7 安装 AX5000 的配置工具包30
2 ．3 编程计算机与 CPU 通讯30
2 ．4 CX 与 CX 建立路由关系36
2 ．5 TwinCAT 开发环境说明37
2 ．5.1 认识 TwinCAT 图标37
2 ．5.2 进入 TwinCAT 开发环境的方法： 40
2 ．5.3 查看 TwinCAT 版本信息： 41
2 ．6 TwinCAT System Manager 简介 42
2 ．6.1 工作区及按钮介绍42
2 ．6.2 System Configuration42
2 ．6.3 PLC Configuration45
2 ．6.4 I/O Configuration47
2 ．6.5 定义
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