第2章 动能定理.ppt

此式给出了系统的速度 随位置 的变化规律。 根据机械能定恒定律得 （d） 为了得到运动微分方程，可将式（d）对时间求导数 O R A C r mg F FN E φ 则微小摆动的周期为 （e） 在微小摆动情况下，可近似地取 。上式可简化为 例 题 2-22 例题 第2章 动能定理 球的轨迹可分为两段：一段是以O为中心、l为半径的圆弧AB。另一段是以O1为中心、l为半径的圆弧BC。 显然绳的拉力T在运动过程中总垂直位移，故拉力T的功 ，而重力的功 。代入后得 (a) 解： h C A B M M O1 O vA T mg v vC l l θA θ A到B的运动阶段，球的受力图如图中M位置所示。 应用质点动能定理，得 1. 求小球到达点C时的速度vC 。 例 题 2-15 例题 第2章 动能定理 再考察B到C的运动阶段，球的受力图如图中M′ 位置所示，应用质点动能定理，得 同理，约束力的功 ，而重力的功为 (b) h C A B M M T mg O1 O vA v vC l l θA θ mg v T 代入后得 将式 代入得 例 题 2-15 例题 第2章 动能定理 如果把ABC视作一个连续运动的阶段，应用质点动能定理，因绳的拉力不作功，得 得 （c） 将数据代入（c），得 h C A B M M T mg mg O1 O vA v v vC l l θA θ T 例 题 2-15 例题 第2章 动能定理 应用牛顿定律在法线方向的投影式求绳的拉力TB和TB 。这里，也应分开两种状态。 在第一种情形下，小球是沿圆弧AB运动，圆心为O，半径为l，B点的法向加速度为 ， h C A B M M T mg mg O1 O vA v vB vC l l θA θ TB 2. 绳中的拉力TB 和 TB 。 由牛顿第二定律 例 题 2-15 例题 第2章 动能定理 代入数据得 将式 代入得 h C A B M M T mg mg O1 O vA v vB vC l l θA θ TB 例 题 2-15 例题 第2章 动能定理 在第二种情形下，小球是沿圆弧BC运动，圆心为O1，半径为 l′，B点的法向加速度为 。 代入数据得 TB′ 约为TB 的2.53倍。 h C A B M M T mg mg O1 O vA v vB v vC l l θA θ TB 由牛顿第二定律得 例 题 2-15 例题 第2章 动能定理 一质量为m =1 kg的套筒M可沿固定光滑导杆运动，套筒上系一弹簧，如图所示。设弹簧原长为r = 0.2 m，弹簧刚度系数为k=200 N·m－1，当套筒在A点时其速度为vA=1.5 m · s －1 。求（1）套筒滑到B点时的速度vB；（2）套筒在B点处所受到的动约束力。 例 题 2-16 r O1 O A B FB vA 例题 第2章 动能定理 设套筒在任意位置M时，受力图如图所示。 这里，重力的功为 ，弹性力的功为 ， 约束力的功为 。 r O1 O A M B FN F FNB FB mg mg vA vB 解: 1.求套筒滑到B点时的速度vB。 当套筒由A点滑到B点时，应用质点动能定理得 代入数据得 代入上式得 例 题 2-16 例题 第2章 动能定理 要求套筒在B点的动约束力，须先求得套筒在此时的加速度。在套筒到达B点前的一瞬时，由牛顿定律的