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第6章 动态仿真集成环境- Simulink 6.4 离散系统的仿真 Simulink具有仿真离散(采样数据)系统的能力。模型可以是多采样率的，也就是说，它们可以包含有以不同的速率采样的模块。模型还可以是既包含有离散模块，又包含有连续模块的混合模型。 在离散模块中均包含一 个采样时间(Sample time) 参数设定栏，见图6-52所示 离散传递函数模块(Discrete Transfer Fcn)的参数设置 对话框。 采样时间参数设定离散模块状态改变的采样时间，通常，采样时间被设成标量变量，然而，它也可以通过在该参数域中指定一个包含有两个元素的向量来指定一个时间偏移量。例如若仅在采样时间(Sample time)参数设定栏填写一个标量参数，那么它就是采样时间。若在此栏中填写二元向量[Ts,offset]，那么该量的第一个元素指定采样时间Ts，第二个元素设置偏移时间offset，实际采样时间为t=n*Ts+offset。在此，n为整数，offset是绝对值小于采样时间Ts的实数。若要求模型必须在某时刻更新，或要求一些离散模块必须比另外一些离散模块更新得早一些或晚一些时，就必须借助offset的设置来实现。 1. 纯离散系统的仿真 纯离散系统可使用任何一种积分算法进行仿真，而不会影响输出结果。若只要采样瞬间的输出数据，那么应把最小步长设置得