机载gps辅助航摄及空三.pptVIP

项目参数 空三精度比较 立体量测精度比较 立体量测高程误差分布 项目总结 Calgary 加拿大lethbridge1：500 娄底1：1000 区域面积：8100平方公里 地形类别：山区、重丘陵 摄影地面分辨率：12厘米 加密分区：30个 构架航线：18条 像控点数量：107个 平均每个像控点控制面积：80平方公里 机载GPS辅助 常规航摄 像控点数 107 约32000个 工作量 43600元 120万 人员 2 10-20 设备（RTK） 1 10-20 车辆 1 3-5 论文 致谢 武汉市光谷大道未来之光1栋8楼 ：285007028 * * * 对于生产应用领域，航测（摄影测量）大致有以下几个作业步骤，当然，随着技术的不断进步，这些作业流程会有所变化和增减 一、航空摄影的主要目的是完成立体模型的获取，也就是说，通过这一作业过程，我们通俗地讲，就是把我们所要描述的地区搬到计算机里，而随着近年技术的研究和发展，在机载GPS辅助航空摄影过程中，我们不仅获取立体影像，还通过GPS定位信息，直接获取每一张影像在空中曝光瞬间的位置信息，从而在后续相片控制测量工作中大量地减少野外相片控制工作两，提高地形图产品的精度； 二、这一工作时通过一定量的野外控制测量工作，将所航摄的影像归到用户坐标系，采用目前最新技术如枣阳项目（10%）的工作量 三、在大比例尺地形图中，往往采用白纸图调绘的方式进行作业； 四、空中三角测量即空三加密，利用少量的地面控制，即可实现每张相片的空中位置、姿态的恢复，即可在摄影测量工作站建立正确的影像位置关系， 五、以上工作完成后，我们即可在摄影测量工作站进行地物地貌、地形的测量和绘制，同时可以进行地物属性的分类、判读等工作，从而制成地形图、正射影像等产品 * 目前主要采用RTK模式进行测量 * 左边是航测内业采集的地形图，我们称之为哑图，大概需要进行以下几项主要工作来往成一幅完整地形图的制作 方言改正是大比例尺地形图的一项重要工作，大家都知道，航测只能从上往下测量，也就是说，一般建筑物都是采集的顶部、房檐等，而我们的地形图一般是来描述建筑物的地基，那么。。。 传统的航摄及空三对像控的要求 1、像控布设 区域网平差平面采用周边布点，旁向控制点间距不大于3条航线（平地、丘陵地）或4条航线（山地、高山地）；航向控制点间距视成图精度按公式： 区域网平差高程应布设成锁型，航线两端上下应有一对高程点，航向两排高程点的间距视成图精度按公式： 传统的航摄及空三对像控的要求 2、像控点的制约 1）传统区域网要求的相片控制点数量较多； 2）像控点的选刺困难； 3）像控点的识别精度较低…… 降低了空三平差精度 无地面基站机载GPS辅助空三 利用安装在飞机上与航摄仪固连的双频GPS接收机连续观测记录GPS卫星信号,同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门打开至最大的脉冲时刻,与17小时以后的快速星历事后处理航摄仪曝光瞬间的空间三维坐标,然后将其视为带权观测值引入摄影测量区域网平差中,采用同一的数学模型来整体确定地面目标点位和相片方位元素,并对其质量进行评定的理论、技术和方法。 无地面基站机载GPS辅助航摄与空三 为什么是机载GPS,IMU哪？ 1千米航高,每秒对应的地面距离大约是0.05米; 无法满足大比例尺航测角元素精度要求 IMU 机载GPS数据处理 为了快速便捷地获取摄站坐标,配合WuCaps平差,课题组直接利用摄影后17小时的免费快速星历对摄影过程中获取的机载GPS载波相位观测值进行摄站坐标的解算,代入WuCaps作为带权观测值,加上四角相片控制点,进行整体平差,获取整个测区所有航片的外方位元素。 机载GPS辅助空三 机载GPS测定的是GPS天线相位中心的空间坐标，必须对GPS天线的系统偏移和随时间产生的漂移进行有效的改正，获得正确的相机曝光中心坐标。 要求： GPS天线与飞机机身固连，以每一时刻唯一确定旋转矩阵R值，不得采用类似 悬挂翼飞行器； 区域网平差中，必须将相机曝光时可作为变量，对每一航线GPS漂移进行改正； 每一航线相片曝光必须保持时间的连续性。 有些问题真的要考虑 测绘航空摄影属于运动平台上的目标定位，必然和时间有关联！！！ 建议摄影方案 布点方案 1：500 西昌1:500,业主:川局；2016年7月 1：500 平面:四川CORS站,高程:水准 施测单位:国测六队 1：500 1：500 1：500 1：500 1：500 1：500 1：500 1：500 1：500 1：1000 河南固始,业主:河南省工程院 1：1000 高 程 精 度 统 计 表 图幅号 　 比 例 尺 1:1000 作业单位 　 作业日期 2016年 点 号 实测高程(m) 图