先进制造技术教学课件作者张军翠4.pptVIP

图4.19 弧焊机器人 返回 图4.20 精密插入装配机器人的装配作业 返回 图4.21 搬运机器人500型的构成 返回 图4.22 FMS的构成 返回 图4.23 典型的柔性制造系统 返回 图4.24 柔性制造单元 返回 图4.25 FMS的适用范围 返回 谢谢观赏 4.3 工业机器人 2. 工业机器人在装配方面的应用 装配是机械产品制造过程中的最后一个环节。目前,整个机械制造过程中自动化程度最低的是装配工艺。随着市场竞争的加剧,多品种、小批量产品的装配自动化问题显得越来越迫切,在装配生产中使用机器人将有助于加速产品装配自动化的进程。图4.20所示为一种具有反馈装置的精密装配机器人装配作业示意图,该机器人系统由主机器人、辅助机器人、零件输送机构、电视摄像机视觉系统、触觉传感器反馈机构等组成,图4-20中机器人正在将基座、连接套和小轴这三个零件组装起来。 3. 工业机器人在物料储运方面的应用 随着计算机集成制造技术和现代物流技术的发展,工业机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。 上一页 下一页 返回 4.3 工业机器人 搬运机器人可用于零件加工过程中物料、工辅量具的装卸和储运,即将零件从一个输送装置传送到另一个输送装置或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。图4.21所示为一种搬运机器人布局示意图,该机器人主要由搬入/搬出机械部件、机器人主体部件和控制系统等几部分组成,用于抓取、搬运来自输送带或输送机上流动的物品。其可根据被搬运物品的形状、材料和大小等,按照给定的堆列模式,自动地完成物品的堆列和搬运操作。 上一页 返回 4.4 柔性制造系统 4.4.1 柔性制造系统概述 随着市场对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切,伴随微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的进一步发展,制造技术已经向以信息密集的柔性自动化生产方式及知识密集的智能自动化方向发展。柔性制造技术是电子计算机技术在生产过程及其装备上的应用,是将微电子技术、智能化技术等与传统加工技术融合在一起,具有先进性、柔性化、自动化、效率高的现代制造技术。柔性制造技术的发展还进一步推动了生产模式的变革,是实现计算机集成制造(CIM)、智能制造(IM)精良生产(LP)、敏捷制造(AM)等先进制造生产模式的基础。 4.4.2 柔性制造系统的组成及主要功能 1. 柔性制造系统的定义及基本组成 下一页 返回 4.4 柔性制造系统 在我国有关标准中,FMS(FlexibleManufacturingSystem)被定义为:柔性制造系统是由数控加工设备、物流储运装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元,能根据制造任务或生产环境变化迅速进行调整,适用于多品种与中、小批量生产。 FMS是一种由计算机集中管理和控制的灵活多变的高度自动化加工系统,从定义可以看出,FMS主要由多工位的数控加工系统、自动化的物流系统和计算机控制信息系统三部分组成,其构成如图4.22所示。 (1)加工系统 加工系统由两台以上的CNC机床、加工中心或柔性制造单元(FMC)以及其他的加工设备所组成,例如测量机、清洗机、动平衡机和各种特种加工设备等。其功能是以任意顺序自动加工各种工件,并能自动地更换工件和刀具。 上一页 下一页 返回 4.4 柔性制造系统 (2)物流系统 在FMS中,工件、工具流统称为物流,物流系统即物料储运系统,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。物流系统用以实现工件及工装夹具的自动供给和装卸,以及完成工序间的自动传送、调运和存贮工作,包括各种传送带、自动导引小车、工业机器人及专用起吊运送机等。 (3)信息系统 信息系统包括过程控制及过程监视两个系统,能够实现对FMS的运行控制、刀具监控和管理、质量控制,以及FMS的数据管理和网络通信。 图4.23所示是一个典型的柔性制造系统示意图,该系统由4台卧式加工中心、3台立式加工中心、2台平面磨床、2台自动导向运输车、2台检验机器人组成,此外还包括自动仓库、托盘站和装卸站等。 上一页 下一页 返回 4.4 柔性制造系统 2. 柔性制造系统的功能 常见的FMS一般具有以下功能: (1)自动制造功能 由计算机控制的数控机床群来实现(包括自动更换刀具、自动安装工件、冷却液的自动供应和切屑的自动处理等)自动完成多品种多工序零件的制造加工任务。 (2)自动输送和储料功能 由各种自动输送设备(如环形输送拖板、传输装置、无轨小车、工业机器人等)和自动化储料仓库(如毛坯仓库、中间仓库、零件仓库和夹具、刀具仓库等)完成物料的自动运输和储存。 上一页 下一页 返回 4.4 柔性制造系统 4.4.3 柔性制造系统的优点及效益 (1)柔性高,适应多品种和中、小批量生产 由于FMS备有较多的刀具、夹具以及数控加工程序,因