基于OPC的智能PID控制应用研究.pdfVIP

第31卷 第5期 华 电技术 Vo1．31 No．5 2009年 5月 HuadianTechnology Mav．2009 基于 OPC的智能 PID控制应用研究 ApplicationresearchofintelligentPID controlbasedontheOPC 景超 ，刘延泉 ，王磊 ，崔永乐 JING Chao，LIU Yan—quan，WANG Lei，CUIYong—le (华北电力大学 控制科学与工程学院，河北 保定 071003) (SchoolofControlScienceandEngineering，NoahChinaElectricPowerUniversity，Baoding071003，China) 摘 要：LabVIEw 和Matlab被广泛应用于仿真、过程处理和控制领域，而未能很好地直接应用于实际控制 系统中。采用 OPC通讯技术，建立该智能控制系统与过程数据库链接，完成神经网络在线辨识系统模型，利 用遗传算法在线调整PID的3个控制参数。仿真和研究表明，该方法可在线有效地控制较复杂的被控对象。 关键词 ：OPC通讯技术 ；神经网络 ：遗传算法 ；实时控制 ；PID控制 中图分类号：TP273 ．22 文献标志码：A 文章编号：1674—1951(2009)05—0028—03 Abstract：LabVIEW andMatlab iswidelyusedinsimulation，processmanagementandcontrol，buthasnotyet beendirectlyappliedinpracticalcontrolsystem．ByusingtheOPC conlmunieationtechnologies，wecanestablish thelinkbetweentheintelligentcontrolsystem andprocessdatabase，tocompleteneuralnetworkon—lineidentifica— tionsystemmode1．AndthreeparametersofPIDcontrolcanbeon—lineadjustedbygeneticalgorithm．Thesimulation andresearchshow thatwecanrealizetheeffectiveon—linecontrolformorecomplexsystem byusingthemethod． Keywords：OPCcommunicationtechnology；neuralnetworks；geneticalgorithm；real—timecontrol；PID control 次，本文把PID的3个参数编码为一个染色体，通过 0 引言 遗传算法进行在线寻优。不仅能达到参数的全局寻 随着控制系统的 日益复杂，对系统控制的实时 优 ，而且能够适应模型在运行过程中的变化 。 性要求越来越高且在多数情况下被控对象的数学模 1 OPC简介 型是不明了的。能否精确地建立被控对象的数学模 型，也成了传统控制理论能否成功运用于实际的关 OPC(OLEforProcessContro1)技术 的提 出为这 键之一。在传统的PID控制器设计 中，一般情况下 类异构设备、软件的通讯提供了有效的解决方法，它 是根据经验制定出PID参数的调整规则，供系统控 借用 Microsoft的 OLE(ObjectLinkingandEmbed— 制过程使用 。常用的方法是离线进行模