船舶动力定位模拟器综述-重庆交通大学学报.pdf

第３６卷第２期　　　　　　　　重 庆 交 通 大 学 学报（自然科 学版）　　 　　　　　 Ｖｏｌ．３６　Ｎｏ．２ 　２０１７年２月　　　　　　ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＨＯＮＧＱＩＮＧＪＩＡＯＴＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮＡＴＵＲＡＬＳＣＩＥＮＣＥ）　　　　 Ｆｅｂ．２０１７　 　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４０６９６．２０１７．０２．１９ 船舶动力定位模拟器综述 钱小斌，尹　勇，孙霄峰，张秀凤 （大连海事大学 航海动态仿真和控制实验室，辽宁 大连 １１６０２６） 摘要：动力定位模拟器是一种介于理论研究和实际应用的闭环控制仿真系统，其通过虚拟现实技术来模拟动力定 位系统的功能和操作环境。动力定位模拟器主要用于动力定位操作员的培训，但国内尚未研制出自主知识产权的 动力定位模拟器。通过对动力定位系统和动力定位模拟器的国内外研究现状进行了综述，列举了相关国际组织如 英国航海学会、国际海洋工程承包商协会、挪威船级社等对ＤＰ模拟器用于培训和认证的具体规定，以及对ＤＰ模拟 器的分类，并提出了一种动力定位模拟器的体系架构以及我国开发ＤＰ模拟器的可行途径。 关　键　词：船舶工程；动力定位模拟器；发展状况；性能标准；系统组成 中图分类号：Ｕ６６６．１５８　　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　　　文章编号：１６７４０６９６（２０１７）０２１０８０７ ＯｖｅｒｖｉｅｗｏｆＳｈｉｐＤｙｎａｍｉｃＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｉｍｕｌａｔｏｒ ＱＩＡＮＸｉａｏｂｉｎ，ＹＩＮＹｏｎｇ，ＳＵＮＸｉａｏｆｅｎｇ，ＺＨＡＮＧＸｉｕｆｅｎｇ （ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭａｒｉｔｉｍｅＳｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，ＤａｌｉａｎＭａｒｉｔｉｍｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄａｌｉａｎ１１６０２６，Ｌｉａｏｎｉｎｇ，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＤｙｎａｍｉｃＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｉｍｕｌａｔｏｒｉｓａｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄｐｒａｃｔｉ ｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｓｉｍｕｌａｔｅｓｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎａｎｄｏｐｅｒａｔｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｏｆｄｙｎａｍｉｃｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂｙＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．ＤＰｓｉｍｕｌａｔｏｒｉｓｍａｉｎｌｙｕｓｅｄｆｏｒｔｈｅｔｒａｉｎｉｎｇｏｆｄｙｎａｍｉｃｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｏｐｅｒａｔｏｒａｎｄｔｈｅｒｅｉｓｎｏｄｏｍｅｓｔｉｃＤＰｓｉｍｕ ｌａｔｏｒｗｉｔｈｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌｐｒｏｐｅｒｔｙｒｉｇｈｔｓ．ＴｈｅｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓａｎｄｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆＤＰｓｉｍｕｌａｔｏｒｉｓａｎａｌｙｚｅｄｈｅｒｅｉｎ ａｎｄｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｏｆＤＰｓｉｍｕｌａｔｏｒａｒｅｓｕｍｍａｒｉｚｅｄ．ＴｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｈｉｓｔｏｒｙｏｆＤＰｓｙｓｔｅｍａｎｄＤＰｓｉｍｕｌａｔｏｒａｒｅｒｅ ｖｉｅｗｅｄ．ＴｈｅｓｐｅｃｉｆｉｃｐｒｏｖｉｓｉｏｎｓａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｒｅｇａｒｄｉｎｇＤＰｓｉｍｕｌａｔｏｒｏｐｅｒａｔｏｒｔｒａｉｎｉｎｇａｎｄｃｅｒｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｂｙｔｈｅ ｒｅｌｅｖａｎｔｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎｓｓｕｃｈａｓＮＩ，ＩＭＣＡ，ａｎｄＤＮＶａｎｄＤＰｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎｓａｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙｔｈｅｓｙｓｔｅｍ ｆｒａｍｅｗｏｒｋｏｆｏｎｅｔｙｐｅｏｆＤＰｓｉｍｕｌａｔｉｏｒｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄａｎｄｔｏｇｅｔｈｅｒｗｉｔｈｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｄｏｍｅｓｔｉｃＤＰｓｉｍｕｌａｔｏｒｓｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｒｅｅｘｐｌｏｒｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｈｉｐｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ；ｄｙｎａｍｉｃｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｉｍｕｌａｔｏｒ；ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ；ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓｔａｎｄａｒｄｓ；ｓｙｓｔｅｍｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ 　　根据国际海事组织（ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＭａｒｉｔｉｍｅＯｒ 程，以及系统的操