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- 2019-10-12 发布于广东
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项目六 控制仪表的使用 任务一 电动模拟式调节器的使用 任务二 数字式控制仪表的组态 返回 任务一 电动模拟式调节器的使用 【任务描述】 在学习电动模拟式调节器工作原理的基础上,掌握电动模拟式调节器的使用方法。 【知识链接】 电动模拟式调节器内部电路和所传送的信号都为连续的模拟信号。这种调节器使用比较普遍、使用时间比较长,也是最基本的调节器。 一、调节器控制规律 调节器在自动控制系统中起控制作用,它具有什么样的控制功能是由控制规律决定的。调节器基本的控制规律有:位式控制规律、比例控制规律、积分控制规律和微分控制规律。 下一页 返回 任务一 电动模拟式调节器的使用 (1)位式控制规律。调节器中最简单的一种是两位式调节器,其输出仅根据偏差信号的正负,输出0或100%两种状态中的一种。这种调节器的特点是结构简单、价格便宜,对应的执行器也具有同样优点。但由这种调节器组成的自动控制系统的被控参数在给定值上下一定范围内振荡,不能稳定在给定值,所以只能用于要求不高的场合。 (2)比例控制规律。要使调节过程平稳准确,必须使用输出值能连续变化的调节器,采用比例、积分、微分等算法的控制器能够实现输出的连续变化,因此调节质量较高。实际上,在生产过程自动化中,使用的绝大多数都是这种具有比例、积分、微分调节规律的调节器。 比例调节器输出的变化量与调节器输入的变化量(即偏差)成比例,这种控制规律称为比例控制
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