传感器及自动检测技术教学课件作者宋宇第7章超声波传感器.pptVIP

图7一9纵波探伤示意图 返回 图7一10传播时间式超声流量计原理图 返回 图7一11 频率差法测量流量原理图 返回 图7一12几种超声波液位传感器的结构原理示意图 返回 图7一13超声波液位计原理图 返回 图7一14超声波测量厚度原理图 返回 图7一15 超声防盗报警器原理框图 返回 * 第7章超声波传感器 7.1超声波传感器的工作原理 7.2超声波换能器及耦合技术 7. 3超声波传感器的应用 返回 7. 1 超声波传感器的工作原理 一、波概述 1.声波 声的发生是由于发声体的机械振动，引起周围弹性介质中质点的振动由近及远的传播，这就是声波。声波是一种机械波。 可闻声波:其频率在16~2 x104Hz，能为人耳所闻的机械波; 次声波:低于16 Hz的机械波; 超声波:高于2 x104Hz的机械波; 微波:频率在3 x 108~3 x 1011 H，的波。 2.声波的波型 声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向的不同，声波的波型也不同。通常有: 下一页 返回 7. 1 超声波传感器的工作原理 ①纵波:质点振动方向与波的传播方向一致的波，它能在固体、液体和气体介质中传播。 ②横波:质点振动方向垂直于传播方向的波，它只能在固体介质中传播。 ③表面波:质点的振动介于横波与纵波之间，沿着介质表面传播，其振幅随深度增加而迅速衰减的波，表面波只在固体的表面传播。 3.波的折射和反射 由物理学知，当波在界面上产生反射时，如图7一1所示，入射角a的正弦与反射角a‘的正弦之比等于波速之比。当波在界面处产生折射时，入射角a的正弦与折射角β的正弦之比，等于入射波在第一介质中的波速c1与折射波在第二介质中的波速C2之比，即： 上一页 下一页 返回 7. 1 超声波传感器的工作原理 二、超声波传感器工作原理 超声波传感器是将声信号转换成电信号的声电转换装置，习惯上又称为超声波换能器或超声波探头，它是利用超声波产生、传播及接收的物理特性工作的。 1.超声波传感器的类型 超声波探头按其工作原理可分为压电式、磁致伸缩式、电磁式等，其中以压电式最为常用。压电式超声波探头常用的材料是压电晶体和压电陶瓷，这种传感器统称为压电式超声波探头。它是利用压电材料的压电效应来工作的。逆压电效应将高频电振动转换成高频机械振动，从而产生超声波，可作为发射探头;而正压电效应是将超声振动波转换成电信号，可作为接收探头。 上一页 下一页 返回 7. 1 超声波传感器的工作原理 2.超声波传感器的组成结构 超声波探头结构如图7 -2所示，它主要由压电晶片、吸收块(阻尼块)、保护膜、引线等组成。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片做振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 上一页 返回 7. 2 超声波换能器及耦合技术 超声波换能器有时又称超声波探头。超声波换能器的工作原理有压电式、磁致伸缩式、电磁式等数种，在检测技术中主要采用压电式。由于其结构不同，换能器又分为直探头、斜探头、双探头、表面波探头、聚焦探头、冲水探头、水浸探头、空气传导探头以及其他专用探头等，超声波探头结构示意图如图7一3所示。 一、以固体为传导介质的超声探头 1.单晶直探头 发射超声波时，将500 V以上的高压电脉冲加到压电晶片上，利用逆压电效应，使晶片发射出一束频率落在超声范围内、持续时间很短的超声振动波。 下一页 返回 7. 2 超声波换能器及耦合技术 超声波到达被测物底部后，超声波的绝大部分能量被底部界面所反射。反射波经过一短暂的传播时间回到压电晶片。利用压电效应，晶片将机械振动波转换成同频率的交变电荷和电压。由于衰减等原因，该电压通常只有几十毫伏，还要加以放大，才能在显示器上显示出该脉冲的波形和幅值。 超声波的发射和接收虽然均是利用同一块晶片，但时间上有先后之分，所以单晶直探头是处于分时工作状态，必须用电子开关来切换这两种不同的状态。 2.双晶直探头 双晶直探头是由两个探头组合而成，装配在同一壳体内，其中一片晶片发射超声波，另一片晶片接收超声波。两晶片之间用一片吸声性能强、绝缘性能好的薄片加以隔离，使超声波的发射和接收互不干扰。结构虽然复杂些，但检测精度比单晶直探头高，且超声信号的反射和接收的控制电路较单晶直探头简单。 上一页 下一页 返回 7. 2 超声波换能器及耦合技术 3.抖探头 为了使超声波能倾斜入射到被测介质中，可使压电晶片粘贴在与底面成一定角度(如300, 450等)的有机玻璃斜楔块上，当斜楔块与不同材料的被测介质(试件)接触时，超声波产生一定角度的折射，倾斜入射到试件中去。 4.聚焦探头 由于超声波的波长很短(毫米数量