汽车单片机及车载总线技术教学课件作者南金瑞刘波澜编著第7章.pptVIP

第七章 CAN控制器SJA1000 第一节 CAN控制器的作用 第二节 SJA1000概述 第三节 SJA1000内部结构及引脚定义 第四节 SJA1000在系统中的位置 第五节 CAN的控制模块 第六节 SJA1000详细介绍 第一节 CAN控制器的作用 在CAN的网络层次结构中，数据链路层和物理层是保证通信质量直观重要、不可缺少的部分，也是网络协议中最复杂的部分。CAN控制器就是扮演这个角色，它是一块可编程电路的组合来实现这些功能，对外它提供了与微处理器的物理线路的接口。通过它的编程，CPU可以设置它的工作方式，控制它的工作状态，进行数据的发送和接收，把应用层建立在它的基础之上。 目前，许多知名的半导体厂家都生产了CAN控制芯片。其类型一种是独立的，一种是与微处理器集成在一起的，就在前面一章已经进行过描述。由于在实际应用中我们只要掌握了其中的一种，其余的就可以触类旁通，这也是CAN能够迅速推广的原因。 第二节 SJA1000概述 SJA1000是一种独立的CAN控制器，它在汽车和普通的工业应用上有先进的特征。它是Philips半导体公司PCA82C200 CAN控制器的替代产品，而且它增加了一种新的工作模式——PeliCAN，这种模式支持具有很多新特征CAN 2.0B协议 SJA1000的基本特征如下： （1）与PCA82C200独立的CAN控制器引脚兼容。 （2）与PCA82