数控编程与加工技术教学课件作者董建国1..pptVIP

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2019-10-13 发布于广东
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第1章绪论 1.1 数控机床概述 1.2 数控系统 1.1 数控机床概述数字控制机床(Numerical Control Machine Tool)简称数控机床，是一种装有程序控制系统(数控系统)的自动化机床。该系统能够逻辑地处理由其他符号编码指令(刀具移动轨迹信息)所组成的程序。这种机床是一种综合运用了计算机技术、自动控制、精密测量和机械设计等新技术的机电一体化典型产品。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。 1.1.1 数控机床的工作原理与机床结构 1.数控机床工作原理按照零件加工的技术要求和工艺要求，编写零件的加工程序，然后将加工程序输入到数控装置，通过数控装置控制机床的主轴运动、进给运动、更换刀具、工件的夹紧与松开、润滑泵的开与关，使刀具、工件和其他辅助装置严格按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数下一页返回 1.1 数控机床概述进行工作，从而加工出符合图纸要求的零件。 2.数控机床结构数控机床主要由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体四个部分组成，如图1-1所示。 (1)控制介质控制介质以指令的形式记载各种加工信息，如零件加工的工艺过程、工艺参数和刀具运动等。将这些信息输入到数控装置控制数控机床便对零件切削加工。 (2)数控装置数控装置是数控机床的核;，其功能是接受输入的加工信息，经过数控装置的系统软件和逻辑电路进行译码、运算和逻辑处理，向伺服系统发出相应的脉冲，并通过伺服系统控制机床运动部件按加工程序指令运动。上一页下一页返回 1.1 数控机床概述 (3)伺服系统伺服系统由伺服电机和伺服驱动装置组成，通常所说的数控系统是指数控装置与伺服系统的集成，因此说伺服系统是数控系统的执行系统。数控装置发出的速度和位移指令控制执行部件按进给速度和进给方向移动。每个进给运动的执行部件都配备一套伺服系统，有的伺服系统还有位置测量装置，直接或间接测量执行部件的实际位移量，并反馈给数控装置，对加工的误差进行补偿。 (4)机床本体数控机床的本体与普通机床的基本类似，不同之处是数控机床结构简单、刚性好，传动系统采用滚珠丝杠代替普通机床的丝杠和齿条传动，主轴变速系统采用简化了的齿轮箱，普遍采用变频调速和伺服控制。上一页下一页返回 1.1 数控机床概述 1.1.2数控机床分类数控机床可以根据不同的方法进行分类，常用的分类方法有按数控机床加工原理分类、按数控机床运动轨迹分类和按进给伺服系统控制方式分类。 1.按数控机床加工原理分类按数控机床加工原理可把数控机床分为普通数控机床和特种加工数控机床。 (1) 数控机床如数控车床、数控铣床、加工中心、车削中心等各种普通数控机床，其加工原理是用切削刀具对零件进行切削加工。 (2)特种加工数控机床如线切割数控机床，对硬度很高的工件进行切割加工;如电火花成型加工数控机床，采用电火花原理对工件的型腔进行加工。上一页下一页返回 1.1 数控机床概述 2.按数控机床运动轨迹分类数控机床运动轨迹主要有三种形式:点位控制运动、直线控制运动和连续控制运动。 (1)点位控制运动点位控制运动指刀具相对工件的点定位，一般对刀具运动轨迹无特殊要求，为提高生产效率和保证定位精度，机床设定快速进给，临近终点时自动减速，从而减少运动部件因惯性而引起的定位误差。 (2)直线控制系统直线控制运动指刀具或工作台以给定的速度按直线运动。 (3)连续控制运动连续控制运动也称为轮廓控制运动，指刀具或工作台按工件的轮廓轨迹运动，运动轨迹为任意方向的直线、圆弧、抛物线或其他函数关系的曲线。这种数控系统有一个轨迹插补器，根据运动轨迹和速度上一页下一页返回 1.1 数控机床概述精确计算并控制各个伺服电机沿轨迹运动。 3.按进给伺服系统控制方式分类由数控装置发出脉冲或电压信号，通过伺服系统控制机床各运动部件运动。数控机床按进给伺服系统控制方式分类有三种形式：开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。 (1)开环控制系统这种控制系统采用步进电机，无位置测量元件，输入数据经过数控系统运算，输出指令脉冲控制步进电机工作，如图1-2所示，这种控制方式对执行机构不检测，无反馈控制信号，因此称为开环控制系统。开环控制系统的设备成本低，调试方便，操作简单，但控制精度低，工作速度受到步进电机的限制。 (2)闭环控制系统这种控制系统绝大多数采用伺服电机，有位置测量元件和位置比较电上一页下一页返回 1.1 数控机床概述路。如图1-3所示，测量元件安装在工作台上，测出工作台的实际位移值并反馈给数控装置。位置比较电路将测量元件反馈的工作台实际位移值与指令的位移值相比较，用比较的