数控车床加工技术教学课件作者赵延毓第８章.pptVIP

第８ 章　 宏指令编程及应用 ８.１　 Ｂ 类宏程序指令 ８.２　 宏程序应用实例 返回 ８.１　Ｂ 类宏程序指令 反复进行同一切削动作时, 使用子程序效果较好, 但若使用用户宏程序, 可使用运算指令、条件转移等功能, 适于编制更简单、通用性更强的程序, 并且可以像子程序一样, 在加工程序中用简单的指令调用用户宏程序。 我们把包含变量、跳转、比较判别等功能的指令称为宏指令, 包含宏指令的程序称为宏程序。 宏程序的特点主要有以下几个方面: (１) 可以在宏程序主体中使用变量; (２) 可以进行变量之间的运算; (３) 可以使用宏程序指令对变量进行赋值。 下一页 返回 ８.１　Ｂ 类宏程序指令 ＨＮＣ －２１/２２Ｔ 为用户配备了强有力的、类似于高级语言的宏程序功能, 用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算, 此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句, 利于编制各种复杂的零件加工程序, 减少乃至免除手工编程时进行烦琐的数值计算, 以及精简程序量。 １. 变量的形式 变量是在符号“＃” 的后面加上变量号码所构成的, 即: ＃ｉ (ｉ ＝ １, ２, ３…), 如＃２、＃１０１; 也可以用公式的形式, 但此时必须用括号把公式括起来, 即: ＃ 【表达式】, 例如:＃ 【＃１ ＋ ＃１０ －５】。 上一页 下一页 返回 ８.１　Ｂ 类宏程序指令 ２. 变量的引用 在程序内引用变量时, 是在地址后指定变量号。 ３. 未定义的变量 没有定义变量值的状态称为空变量, 变量中“＃０” 通常为空变量, 可以读取但不能写入。空变量不等于变量值为“０” 的状态。 ４. 变量种类 按变量号码可将变量分为局部(ｌｏｃａｌ) 变量、公共(ｃｏｍｍｏｎ) 变量和系统(ｓｙｓｔｅｍ) 变量, 其用途和性质有所不同。 １) 局部变量 上一页 下一页 返回 ８.１　Ｂ 类宏程序指令 ＃０ ~＃４９ 为当前局部变量, 所谓局部变量是指在宏程序中局部使用的变量, 即在某一时刻调出的宏程序中所使用的局部变量＃１ 和另一时刻调用的宏程序, 无论该程序与前一程序相同还是不同, 其所使用的＃１ 与前一程序使用的＃１ 都是不同的。 因此, 在多重调用时, 在宏指令地址Ａ 调用宏指令地址Ｂ 的情况下, 也不会将Ａ 中的变量破坏。 上一页 下一页 返回 ８.１　Ｂ 类宏程序指令 在ＨＮＣ －２１ /２２Ｔ 系统中还规定了子程序专用的局部变量, ＃２００ ~ ＃２４９ 为０ 层局部变量、＃２５０ ~ ＃２９９ 为１ 层局部变量、＃３００ ~ ＃３４９ 为２ 层局部变量、＃３５０ ~ ＃３９９ 为３ 层局部变量、＃４００ ~ ＃４４９ 为４ 层局部变量、＃４５０ ~ ＃４９９ 为５ 层局部变量、＃５００ ~ ＃５４９ 为６ 层局部变量、＃５５０ ~ ＃５９９ 为７ 层局部变量。 ２) 公共变量 ＃５０ ~＃１９９ 为公共变量。 与局部变量相对, 公共变量是在主程序以及调用的子程序中通用的变量。 因此, 在某个宏程序中运算的公共变量的结果(如: ＃２) 可以用到别的用户宏程序中。 上一页 下一页 返回 ８.１　Ｂ 类宏程序指令 ３) 系统变量 ＃１０００ 以上的变量为系统变量, 系统变量是根据其用途而被固定的变量。 ４) 常量 ＰＩ: 圆周率π; ＴＲＵＥ: 条件成立(真); ＦＡＬＳＥ: 条件不成立(假)。 ５. 运算符 在数控加工宏程序编程中, 变量与变量、变量与常数之间可以进行逻辑运算公差, 见表８.１ －１。 上一页 下一页 返回 ８.１　Ｂ 类宏程序指令 变量之间进行运算的通常表达形式是: 　　　　　＃ｉ ＝ (表达式) １) 变量的定义和替换 　　　　　＃ｉ ＝ ＃ｊ ２) 加减运算 　　　　加　＃ｉ ＝ ＃ｊ ＋ ＃ｋ　　　减　＃ｉ ＝ ＃ｊ － ＃ｋ　　　　　 ３) 乘除运算 　　　　乘　＃ｉ ＝ ＃ｊ × ＃ｋ 除　＃ｉ ＝ ＃ｊ ÷ ＃ｋ　　　　 ４) 函数运算 上一页 下一页 返回 ８.１　Ｂ 类宏程序指令 正弦函数(单位为度) 　　＃ｉ ＝ ＳＩＮ [＃ｊ] 余函数(单位为度) ＃ｉ ＝ ＣＯＳ [＃ｊ] 正切函数(单位为度) ＃ｉ ＝ ＴＡＮＮ [＃ｊ] 反正切函数(单位为度) ＃ｉ ＝ ＡＴＡＮ [＃ｊ / ＃ｋ] 平方根＃ｉ ＝ ＳＱＲＴ [＃ｊ] 取绝对值＃ｉ ＝ ＡＢＳ [＃ｊ] ５) 运算的组合 以上算术运算和函数运算可以结合在一起使用, 运算的先后顺序是: 函数运算、乘除运算、加减运算。 上一页 下一页 返回 ８.１　Ｂ 类宏程序指令 ６) 括号的应用 表达式中括号的运算将优先进行。 连同函数中使用的括号在内, 括号在表达式中最多可用５ 层。 ７) 算术运算符: ＋ , － , ?, / ８) 条件运算符 ＥＱ ( ＝