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陈功 2012180434 洗瓶机（清洗圆形瓶子外部） ⅰ 瓶子尺寸。大端直径d=80 mm，长2OOmm。 ⅱ 推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶， 平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二 个工作循环。 ⅲ 推程平均速度为v=45mm，返回时的平均速度为工作行程平均 速度的3倍。 ⅳ 机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。 设计思路 1）拟定实现机器功能的工作原理，找出完成设计任务的关键技术。 2）将总功能的不同部位不同功能的元件细分 3）为细分的元功能选定多组合适的运行机构以便选择 4）对完成同种功能的不同机构进行权衡、比较，尽量去除不利条件，保留有利条件，增设有利条件，对装置进行改进，使之能更好地满足设计要求。 5）将各选定的机构进行适当的组合变异，使之成为一个完整的运动方案。 洗瓶机功能分解 洗瓶机功能分解：送瓶+推瓶+刷瓶 送瓶机构功能分解：输送带移动 推瓶机构功能分解：往复运动、急回、减速 洗瓶功能细分：瓶子旋转+刷子旋转洗瓶 ??? ?推头M在l=600mm工作行程中作匀速运动，在其前后作变速运动，回程时有急回运动特性。对这种运动要求。通常，要用若干个基本机构组合成的组合机构，各司其职，协调动作，才能实现。在选择机构时，一般先考虑选择满足轨迹要求的机构(基础机构)，而沿轨迹运动时的速度要求，则往往通过改变基础机构主动件的运动速度来满足。 选择满足设计要求的推瓶机构 曲柄滑块机构 优点 低副机构 形状简单 可改变各构件的相对长度满足不同的速度设计要求 组 合 机 构：（最终选用机构） 洗瓶机构 工作原理1： 待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。在导辊轴向上依次排列3把可旋转的刷子，保证在整个导辊长度上对瓶子进行清洗，确保瓶子的清洁。当前一个瓶子将洗涮完毕时，后一个待洗的瓶子已进入导辊待推。。 工作原理2： 推瓶机构将瓶子送到转盘指定位置，由间歇运动机构（槽轮机构）控制转盘的间歇运动，底部托盘带动瓶子自转,和转动的刷子的相对运动实现瓶子的清洗。 洗瓶机构 方案一 方案二 杆 摆动导杆机构持续运动,将瓶子送到指定位置 输送带连续运动,实现运送过程中清洗瓶子底部 槽轮机构间歇运动,带动转盘,实现各个工位间的运动配合 托瓶盘和刷子以一定速度持续自转 机构运动循环图 THE END
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