液压机械手设计开题报告.doc

PAGE PAGE 7 毕业设计（论文）开题报告 ? 课题名称： 液压机械手设计 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： ? ? 毕业设计开题报告 1．课题研究的意义 对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 2．课题简介和设计要求 1、简介 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用 2、本设计的具体要求 本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。 3．课题研究拟采用的手段和工作路线 课程设计方法： 独立思考，继承和创新 设计时，要深入设计现场，深入了解现有物料现状，认真阅读参考现有的相关技术资料，继承或借鉴前人的设计经验和成果，但不能盲目地全盘抄袭，应根据具体的设计条件和要求，独立思考，大胆地进行改进和创新。只有这样，才能做出高质量的设计成果。 全面考虑现有机械手零部件地强度、刚度、工艺性、经济性和维护性等方面要求任何零部件的机构和尺寸，除去考虑它的强度刚度外，还应该综合考虑零件本身及整个部件的工艺性要求、经济性要求、使用要求等才能确定。 使用标准和规范 设计时应尽量使用标准和规范，这有利于零件的互换性和工艺性，同时也可减少设计工作量、节省设计时间，对于国家标准或部门规范，一般都要严格遵守和执行。设计中采用标准或规范的多少，是评价设计质量的一项重要指标。因此，在毕业设计中，凡是有国家标准和企业标准规范要求的，应该尽量采用。 工作路线： 设计准备 了解设计任务书，明确设计要求、工作条件、设计内容的步骤；通过查阅有关设计资料，参观实物征询操作人员的建议等，了解设计对象的性能、结构及工艺性；准备好设计需要资料、绘图工具；拟定设计计划等。 机械手草图设计 绘制机械手各部件装配草图；进行机械手总体结构设计和部件设计。 编写设计说明书 写明整个设计的主要计算和一些技术说明。 4．课题研究计划进程 一、二周：接受毕业设计课题，根据课题内容了解课题研究的现状，并进行实地考察，完成开题报告; 三、四周：进行有关的计算。包括：起升架起升装置的设计计算、机架的设计计算、传动装置的计算、电动机的选择。 五八周：有关图纸的绘制。 九 周：对课程设计进行检查、纠正、整理、综合；最后打印，交指导老师复查。 5．课题成果。 设计说明书(√) 图纸（√） 产品或作品（ ） 应用程序（ ） 其它： 指导教师意见： 指导教师（签名）： 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任（签名）： 年 月 日 09/20 11:46 102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计 09/08 20:02 3kN微型装载机设计 09/20 15:09 45T旋挖钻机变幅机构液压缸设计 08/30 15:32 5吨卷扬机设计 10/30 17:12 C620轴拨杆的工艺规程及钻2-Φ16孔的钻床夹具设计 09/21 13:39 CA6140车床拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计831003 08/30 15:37 CPU风扇后盖的注塑模具设计 09/20 16:19