永磁同步电机的直接转矩控制系统.docVIP

目 录 前 言 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 绪论 1 1.1本课题的背景及研究意义 1 1.2永磁同步电机控制相关领域发展概况 2 1.2.1永磁同步电机的特点 2 1.2.2电力电子器件的发展 3 1.2.3微处理器的发展 4 1.2.4永磁同步电机控制策略 4 1.3直接转矩控制的研究现状及发展趋势 6 1.4本课题的研究内容 7 第2章 永磁同步电机的数学模型 9 2.1引言 9 2.2三相永磁同步电机的基本结构 9 2.3三相永磁同步电机的数学模型 10 2.3.1 A-B-C坐标系下的PMSM模型 11 2.3.2 α-β坐标系下的PMSM模型 12 2.3.3 d-q坐标系下的PMSM模型 14 2.3.4 M-T坐标系下的PMSM模型 15 2.4本章小结 16 第3章 永磁同步电机的直接转矩控制 17 3.1引言 17 3.2三相永磁同步电机的直接转矩控制 17 3.2.1直接转矩控制的基本思想 17 3.2.2逆变器和空间电压矢量 19 3.2.3定子磁链的观测与控制 21 3.2.4电磁转矩的观测与控制 24 3.2.5逆变器开关表