数控系统选用与维护教学课件作者王晓忠第三章.pptVIP

3.1 旋转编码器 3.1.1旋转编码器的分类和结构 旋转编码器是一种旋转式脉冲发生器，把机械转角转化为脉冲。是数控机床上应用广泛的位置检测装置。同时也作为速度检测装置用于速度检测。 根据旋转编码器的结构，旋转编码器分为光电式、接触式、电磁感应式三种。从精度和可靠性方面来看，光电式编码器优于其他两种。数控机床上常用的是光电式编码器。 3.1 旋转编码器 旋转编码器的结构如图3-1所示。在一个圆盘的圆周上刻有相等间距的线纹，分为透明和不透明部分，称为圆光栅。圆光栅和工作轴一起旋转。与圆光栅相对的，平行放置一个固定的扇形薄片，称为指示光栅。上面制有相差1/4节距的两个狭缝，称为辩向狭缝。此外，还有一个零位狭缝（一转发出一个脉冲）。旋转编码器与伺服电动机相连，它的法兰盘固定在伺服电动机的端面上，构成一个完整的检测装置。 3.1 旋转编码器 为了判断旋转方向，圆盘的两个窄缝距离彼此错开1/4节距，使两个光电元件输出信号相位差900。如图3-2所示，A、B信号为具有900相位差的正弦波，经放大和整形变为方波A1、B1。 设A相比B相超前时为正方向旋转，则B相超前A相就是负方向旋转，利用A相与B相的相位关系可以判别旋转方向。此外，在光电盘的里圈不透光圆环上还刻有一条透光条纹，用以产生每转一个的零位脉冲信号，它是轴旋转一周在固定位置上产生一个脉冲。 3.1 旋转编码器 3.1.3绝对式编码器 增量式编码器只能进行相对测量，一旦在测量过程中出现计数错误，在以后的测量中会出现计数误差。而绝对式编码器克服了其缺点。 绝对式编码器是一种直接编码和直接测量的检测装置，它能指示绝对位置，没有累积误差。既使电源切断后位置信息也不丢失。常用的编码器有编码盘和编码尺，统称位码盘。 从编码器使用的计数制来分类，有二进制编码、二进制循环码（葛莱码）、二-十进制码等编码器。从结构原理来分类，有接触式、光电式和电磁式等。常用的是光电式二进制循环码编码器。 3.1 旋转编码器 如图3-3所示为绝对式码盘结构示意图。图3-3a）为二进制码盘，3-3 b）为葛莱码盘。码盘上有许多同心圆（码道），它代表某种计数制的一位，每个同心圆上有绝缘与导电的部分。导电部分为“1”，绝缘部分为“0”，这样就组成了不同的图案。每一径向，若干同心圆组成的图案代表了某一绝对计数值。二进制码盘的计数图案的改变按二进制规律变化。葛莱码的计数图案的切换每次只改变一位，误差可以控制在一个单位内。 3.1 旋转编码器 接触式码盘可以做到9位二进制，优点是结构简单、体积小、输出信号强，不需放大。缺点是由于电刷的摩擦，使用寿命低，转速不能太高。 光电式码盘没有接触磨损，寿命长，转速高，精度高。单个码盘可以做到18位进制。缺点是结构复杂，价格高。 电磁式码盘是在导磁性好的软铁等圆盘上，用腐蚀的方法作成相应码制的凹凸图形，当磁通通过码盘时，由于磁导大小不一样，其感应电压也不同，因而可以区分“0”和“1”，达到测量的目的。该种码盘也是一种无接触式码盘，寿命长，转速高。 3.1 旋转编码器 由上述可知，增量式编码器每转的输出脉冲多，测量精度高，但是能够产生计数误差。而绝对式编码器虽然没有计数误差，但是精度受到最低位（最外圆上）分段宽度的限制，其计数长度有限。为了得到更大的计数长度，将增量式编码器和绝对式编码器做在一起，形成混合式绝对式编码器。在圆盘的最外圆是高密度的增量条纹，中间有四个码道组成绝对式的四位葛莱码，每1/4同心圆被葛莱码分割为16个等分段。圆盘最里面有一发“一转信号”的狭缝。 该码盘的工作原理是三级计数：粗、中、精计数。码盘的转速由“一转脉冲”的计数表示。在一转内的角度位置由葛莱码的不同数值表示。每1/4圆葛莱码的细分由最外圆上的增量制码完成。 3.2光栅尺 3.2.1光栅的种类 根据形状可分为长光栅和圆光栅，如图3-4，图3-5所示。长光栅主要用于测量直线位移；圆光栅主要用于测量角位移。 3.2光栅尺 3.2.2光栅的结构和工作原理 光栅是由标尺光栅和光学读数头两部分组成。标尺光栅一般固定在机床的活动部件上，如工作台。光栅读数头装在机床固定部件上。指示光栅装在光栅读数头中。标尺光栅和指示光栅的平行度及二者之间的间隙（0.05~0.1mm）要严格保证。当光栅读数头相对于标尺光栅移动时，指示光栅便在标尺光栅上相对移动。 光栅读数头又叫光电转换器，它把光栅莫尔条纹变成电信号。如图3-6所示为垂直入射读数头。读数头由光源、聚光镜、指示光栅、光敏元件和驱动电路等组成。 3.2光栅尺 当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹呈一小角度θ放置时，造成两光栅尺上的线纹交叉。在光源的照射下，交叉点附近的小区域内黑线重叠形成明暗相间的条纹，这种条纹称为“莫尔条纹”。“莫尔条纹”与光栅的线纹几乎成垂直方向排列（见