机器人技术应用 教学课件 作者 过磊 学习情境1 初识机器人STR12−280 .pptVIP

图1?7 手爪丝杠与手爪手指胀销螺纹连接图 返回 图1?8 升降部件 返回 图1?9 横向平移部件 返回 图1?10 平移线性导轨副 返回 图1?11 纵向平移部件 返回 图1?12 平叉部件 返回 图1?13 平叉机构传动丝杆 返回 图1?14 平叉丝杠与平叉丝杠螺母连接图 返回 图1?15 底盘部件 返回 表1?2 机器人STR12?280 接近传感器编号与作用 返回 图1?16 机器人STR12?280 接近传感器分布 返回 图1?17 机器人STR12?280 循线传感器 返回 图1?18 机器人STR12?280 控制系统组成框图 返回 图1?19 主控制板实物图 返回 图1?20 传感器信号处理板实物图 返回 图1?21 电机驱动板实物图 返回 表1?3 任务评价表 返回 * 学习情境1 初识机器人STR12?280 1.1 情境描述 1.2 学习目标 1.3 任务实施 1.4 任务总结 1.5 任务评价 1.6 情境拓展 返回 1.1 情境描述 本学习情境主要介绍机器人基本知识，以全国职业院校技能大赛“机器人技术应用”赛项竞赛平台STR12?280 机器人为例，学习机器人的技术参数和基本组成。 返回 1.2 学 习 目 标 1.2.1 知识目标 （1） 了解机器人常见的机械传动方式、传感器类型和电机控制方法。 （2） 理解机器人自由度、精度、工作空间、最大工作速度、