机器人技术应用 教学课件 作者 过磊 学习情境2 机器人STR12−280 的安装 .pptVIP

图2?90 升降部件与横向平移部件连接示意图 返回 图2?91 手爪部件与升降部件连接 返回 图2?92 手爪部件与升降部件及警示灯电气导线连接示意图 返回 图2?93 手爪部件与升降部件电气导线连接完成图 返回 图2?94 18 路端子出线与横向平移部件电气导线连接完成图 返回 图2?95 20 路端子出线与纵向平移部件电气导线连接准备图 返回 图2?96 20 路端子出线与纵向平移部件电气导线连接完成图 返回 图2?97 机器人总装完成图 返回 表2?29 任务评价表 返回 * 表2?22 底盘部件连接件与其他 返回 表2?23 底盘部件安装工具 返回 表2?24 底盘部件装配工艺卡 返回 图2?65 深沟球轴承安装 返回 图2?66 同步带轮安装 返回 图2?67 车轮轴安装 返回 图2?68 车轮轴支座安装 返回 图2?69 万向轮安装 返回 图2?70 电池盒安装 返回 图2?71 行走电机安装 返回 图2?72 电机同步带轮安装 返回 图2?73 行走电机支座安装与同步带张紧 返回 图2?74 循线传感器及传感器盒安装 返回 图2?75 控制电路板接线图 返回 图2?76 步进电机驱动器安装 返回 图2?77 立柱导杆安装 返回 图2?78 平叉升降电机及电机座安装 返回 图2?79 平叉升降接近传感器安装 返回 图2?80 上平板支柱和侧向导向轮安装 返回 图2?81