液压冲击器抽象变量设计理论.docx

液压冲击器抽象变量设计理论杨襄璧 1，罗铭 2（1．中南大学 液压机械工程研究所，湖南长沙410083；243002）2．安徽惊天液压智控有限公司，安徽马鞍山摘要：提出了液压冲击器抽象变量设计理论，将非线性的液压冲击器的研究实现了 液压冲击器抽象变量设计理论 杨襄璧 1，罗 铭 2 （1．中南大学 液压机械工程研究所，湖南 长沙 410083； 243002） 2．安徽惊天液压智控有限公司，安徽 马鞍山 摘要：提出了液压冲击器抽象变量设计理论，将非线性的液压冲击器的研究实 现了线性化，并深入地揭示了系统内部运行的规律性；给出了系统的设计计算理论 和方法，形成了完整的理论体系和设计计算体系；既能根据对液压冲击器的技术性 能要求，简单、方便地设计出液压冲击器，也能根据己知液压冲击器的结构参数反 演推导出其技术性能特性（参数）。 文中为纯液压式、气液式和氮爆式液压冲击器建 立了统一的工作理论； 提出了以抽象变量为基础的液压冲击器独特的优化设计方 法；分析了气液式（氮爆式）液压冲击器的技术特征，为其产品开发和正确使用提供 了理论基础。 关键词：液压冲击器；抽象设计变量；流量特性；等值力原理 中图分类号：TH113 文献标识码：A （上接 2012 年第 2 期第 64 页） 氮气室的设计计算 气液式液压冲击器最突出的特点在于设 在活塞的运动学和动力学己确定的条件 下，氮气室的有效排量 8.3 ΔV= Ad S （8-2） 有氮气室。 氮气室的作用是： 活塞回程时通 过前腔的承压面 A2 从液压系统吸收液压 能， 则活塞尾部压缩氮气室的 氮 气 储 存 能 量； 并在活塞冲程时与液压油 一 起 为 活 塞 式中 Ad ——活塞的后端面的面积，冲程时 氮气推动它将氮气的储 能 释 放，转化为活塞的动能 S——活塞的行程，由运动学决定。 实 质是在最大冲 击 速 度υ m 选 定 之后，由频率 fH 决定 提供冲击能 。 量 W=Pg A2 S ， 活塞回程时从系 统 吸 收 的 能 并全部转化为氮气室氮气的 压缩能。 根据动力学设计得到活塞前腔承压 面积 A2 和活塞后腔承压面积 A1，也就是说， 在总的冲击能 WH 中，气、液各占的比例则全 靠活塞气、 液比 β′ 或活塞的面积比 β 来分 配。 如前所述，因为 A2（ 代表氮气所提供冲击 能），这 A2 就成为氮气室设计的依据。 氮气室 的设计计算主要包括：氮气室的结构参数和 工作参数计算，并保证实现规定的运动学和 动力学以及规定的气液比 β′。 其工作理论基 本与高压蓄能器相同。 （1） 氮气室的有效排量（ 氮气室的最大 排放量或压缩量）ΔV 22 液压冲击器气体和液体的承压面积 （2） 比 βc e 因活塞从系统吸收的能量与氮气储存的 能量相等，有 PH A S=P A S，并 PH = Ad 2 h d K KPh A2 PH = Pg = Ad =βc e ——液压冲击器的 令 KPh Ph A2 液压和气压的等值压力比 式中， Pg = βce ； Ad = βce，表明液体和气体 Ph A2 的等值压力比，与其对应的液、气的承压面积 成反比。 凿岩机械气动工具，2012（3） （3）氮气室的等值压力 Ph氮气室工作时， 氮气的压力每时每刻都 与系统压力 PH 对应变化，其中存在一个比例关系，即充气压力 Pa= P1气液式液压冲击器的设计要点气液式液压冲击器在 设计上与纯液压 （8-8）8.4式或氮爆式液压冲击器在设计步骤与方法 上基本相同 ， 只要注意以下几个关键步骤 即可：（1）与所有的液压冲击器设计一样，首先PHPh =（8-3）K （3）氮气室的等值压力 Ph 氮气室工作时， 氮气的压力每时每刻都 与系统压力 PH 对应变化，其中存在一个比例 关系，即 充气压力 Pa= P1 气液式液压冲击器的设计要点 气液式液压冲击器在 设计上与纯液压 （8-8） 8.4 式或氮爆式液压冲击器在设计步骤与方法 上基本相同 ， 只要注意以下几个关键步骤 即可： （1）与所有的液压冲击器设计一样，首先 PH Ph = （8-3） Kβc e Ad = βc e 代入 公式 8-3 中，有 将 式 A2 Ph= PH 要根据对液压冲击器的技术性能要求， 选择 A2 （8-4） 最优抽象设计变量 α 和活塞的最大速度υ ； K Ad u m 并按上一节关于设计技术路线（1）的方法，求 得该液压冲击器的结构抽象设计变量 β； 再 式中， 右侧的参数，此时皆为已知，故氮 气室内氮气的等值压力可求。 （4）氮气室的充气容积 Va 氮气室的充气容积 Va，顾名思义就是它 在充气状态时的容积———这时活塞应处于打 击点上，即活塞处于回程开