机械设计基础教学课件作者颜志勇项目9.pptVIP

知识点３　机构的组合、演化与创新设计 机构的串联组合常用于改善输出构件的运动和动力特性， 并可以实现增力、 增程和各种特殊的运动规律。 ２） 机构的并联组合 两个或多个基本机构并列布置， 称为机构的并联组合。 机构的并联组合相当于运动的合成， 其主要功能是对输出构件运动形式的补充、 加强和改善，或者改善输出构件的运动状态和运动轨迹， 还可以改善机构的受力状态， 使机构获得自身的动平衡。 上一页 下一页 返回 知识点３　机构的组合、演化与创新设计 ３） 机构的复合组合 机构的复合组合是指以二自由度的机构为基础机构， 单自由度的机构为附加机构， 再将两个机构中某些构件并接在一起， 组成一个单自由度的组合机构。 它一般是不同类型基本机构的组合， 并且各种基本机构融为一体， 成为一种新机构， 其主要功能是实现比较特殊的运动规律， 如停歇、 逆转、 加速、 减速、 前进、 倒退以及增力、 增程等。 它是一种比较复杂的组合形式， 基础机构的两个输入运动， 一个来自机构的主动构件， 另一个则来自附加机构。 在复合组合式机构中， 基础机构一般为二自由度机构， 如差动齿轮机构、 五连杆机构；附加机构为各种基本机构， 如单自由度的连杆机构、 凸轮机构、 齿轮机构等。 上一页 下一页 返回 知识点３　机构的组合、演化与创新设计 ４） 机构的叠加组合 将一个机构安装在另一个机构的某个运动构件上的组合形