基于plc的工业机械手在自动化生产线中的应用论文.docVIP

基于PLC的工业机械手在自动化生产线中的应用论文 　　 　　在科技时代工业自动化已经得到了较好的发展而工业机械手的应用在现代化的工业领域起到了很大的作用也在工业自动化领域中不能被替代的一个角色它的应用能将生产效率有效提高上来还节省了人力工作其价值是很大的 　　 　　本文对PLC机械手的系统构成做了简单的介绍并分析了机械手在控制软件和硬件上的有效方法得出应用PLC机械手方案的主要的特点即编程容易、结构简单以及造价低等 　　 　　所谓工业机械手主要是对人手动作进行模仿并能根据设定的相应程序和操作要求对人手的抓取作业和搬运作业代替能够操作焊接以及喷漆等一系列工艺的装置这一装置属于机电一体化结构在众多的自动化生产线中都得到了较好的应用 　　 　　这种机械手能够对人类繁重的劳动作业进行替代实现机械化生产和自动化生产并能在有毒害的工作环境中工作这对人力来说起到了一定的保护作用尤其在机械制造和航空航天生产线中应用的比较多 　　 　　一、自动搬运系统结构以及控制要求 　　 　　1、机械手的控制要求 　　 　　机械手的实际控制系统在运行的时候是从左侧的高位一直到右侧的循坏过程在机械收工作的过程中先在左高位进行起到然后再下降在下降到工件位置处机械手就会停下来将工件给夹紧在工件被机械手夹住之后再向上升起到达一定的高度之后机械手就会向右侧移动到达指定的工作位置之后就会下降然后将工件到到制定位